Mobile Robot Position Controlling System Based On IoT Through Raspberry Pi

Raspberry Pi Kullanılarak IoT Tabanlı Mobil Robot Konum Konrol Sistemi Tasarımı

Özet

In IoT communication technologies, interconnected computing devices, mechanical and digital machines, objects, animals or uniqueidentifiers (UIDs) can transmit data over a network without the need for people or networks. Increasingly, organizations in variousindustries use IoT technology to work more efficiently, provide better customer service, improve decision-making, and increasebusiness value. In this study, an HTML based control panel was created and IoT based mobile robot position control was performedvia Raspberry Pi via this control panel. The control of this mobile robot is entirely IoT-based and can be controlled from anywherewith Internet access via the control panel on the relevant web page. The aim of this study is to prove how a real-time platform can becontrolled over Internet via a widely used microcontroller today such as Raspberry Pi and to explain how the communication betweenthe microcontroller and Web takes place simply and understandably in the background.

Abstract

IoT haberleşme teknolojilerinde birbirleriyle ilişkili bilgi işlem cihazları, mekanik ve dijital makineler, nesneler, hayvanlar veya benzersiz tanımlayıcılar (UID’ler) bir ağ üzerinden insanlara veya ağlara ihtiyaç duymadan veri aktarabilir. Giderek artan bir şekilde, çeşitli endüstrilerdeki kuruluşlar daha verimli çalışmak, daha iyi müşteri hizmeti sağlamak, karar vermeyi geliştirmek ve iş değerini arttırmak için IoT teknolojisini kullanmaktadır. Yapılan bu çalışmada HTML tabanlı bir kontrol paneli oluşturulmuş, bu kontrol paneli aracılığı ile Raspberry Pi üzerinden IoT tabanlı mobil robot konum kontrolü yapılmıştır. Bu mobil robotun kontrolü tamamen IoT tabanlı olup, robot Internet erişimi olan her yerden ilgili web sayfası üzerinde yer alan kontrol paneli aracılığıyla kontrol edilebilmektedir. Yapılan bu çalışmanın amacı günümüzde yaygın olarak kullanılan bir mikrodenetleyici olan Raspberry Pi aracılığıyla gerçek zamanlı bir platformun Internet üzerinden nasıl kontrol edilebileceğini ve mikrodenetleyici ile Web arasındaki haberleşmenin arka planda basit ve anlaşılabilir bir şekilde nasıl gerçekleştiğini açıklamaktır.