Dergiler / Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi / 2009 / Cilt: 25 - Sayı: 1
DURUM GERİBESLEMELİ UÇUŞ KONTROL SİSTEM TASARIMI
- Sayfa
- 409–425
- DOI
- —
Özet
Durum geribeslemeli kontrol, belirli bir kapalı döngü sistem kutuplarının sabit kazançlı bir geribesleme matrisi ile elde edilebilmesine dayanır. Bu sayede denetlenen değişken arzu edilen değerde tutulabilir. Kontrol sistem tasarımlarında kullanılan geleneksel denetleyicilerden P, PI, PD ve PID tip denetleyicilerin dezavantajlı olması halinde bu tip denetim kullanılabilir. Bu çalışmada, bir uçağın uzunlamasına ve yanlamasına uçuş kalitesinin arttırılması amacıyla tüm durumların doğrudan ölçülebildiği varsayılarak durum geribeslemeli kontrol ile tasarım gerçekleştirilmektedir.
Abstract
State feedback control is based on the fact that the system poles of a certain closed loop system can be obtained from the constant gain feedback matrix. Thus, the controlled variable can be kept at the preferred value. This kind of control can be used in case of the disadvantages of the traditional controllers such as P, PI, PD, and PID. In this study, the design, having the target of improving the quality of the longitudinal and lateral flight, is realized by state feedback control with the assumption that all of the states can be directly measured.