GPU Programlama Tekniği ile Yüksek Performanslı Araç Takibi

Özet

Öz Bu çalışmada, Grafik İşlemci Birimi (GPU) Programlaması kullanılarak yüksek performanslı bir araç takip uygulaması geliştirilmiştir. GPU programlama ortamı olarak Birleşik Hesap Cihazı Mimarisi (CUDA) kullanılmıştır. Uygulama, GeForce GT 630 ve GeForce GTX 550Ti isimli iki farklı ekran kartı üzerinde test edilmiş ve farklı GPU’lara sahip ekran kartlarının uygulamanın performansına olan etkisi incelenmiştir. Ayrıca uygulama MATLAB ortamında Merkezi İşlemci Birimi (CPU) üzerinde de gerçeklenerek, CPU-GPU karşılaştırılması yapılmış ve ayrıntılı sonuçlar sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar, araç takibi işleminde GPU programlamanın kullanılmasının yüksek performans kazanımı getirdiğini göstermiştir.