Dergiler / Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi / 2019 / Cilt: 12 - Sayı: 2
Demiryolu Güvenliğinde Otomatik Pilot Sistemine Sahip İnsansız Hava Aracı Kullanımı
- Sayfa
- 668–678
- DOI
- —
Özet
Bu çalışmada, demiryolu hat kontrol ekibi tarafından rutin olarak yapılan demiryolu güvenliği kontrolünü daha kısa sürede, daha az maliyetle ve daha güvenli bir şekilde yapılmasını sağlamak amacı ile bir İnsansız Hava Aracı (İHA) geliştirilmiş ve geliştirilen bu İHA ile rutin olarak yapılan demiryolu güvenliği kontrolü yapılarak elde edilen test uçuşu verilerinde İHA’ nın demiryolu güvenliğinde uygulanabilirliği sonucuna varılmıştır.
Abstract
In this project, an unmanned aerial vehicle (UAV) was developed with the purpose of enabling that the control of railroad security, which is routinely made by a line control team, could be performed at less cost, in a shorter time and more securely. As such experimental studies were made using the developed UAV for railway control.