Dergiler / Türkiye Herboloji Dergisi / 2019 / Cilt: 22 - Sayı: 2
İnsansız Hava Aracı (İHA) ve Görüntü İşleme Teknikleri Kullanılarak Yabancı Ot Tespitinin Yapılması
- Sayfa
- 211–217
- DOI
- —
Özet
Nüfusun her geçen gün artması sonucunda dünya giderek daha fazla gıda maddesine ihtiyaç duymaktadır. Her ne kadar dikkatli olunsa da başta bitki koruma etmenleri nedeniyle şiddetli ürün kayıpları yaşanabilmektedir. Bu etmenlerin en başında da yabancı otlar gelmektedir. Tarihsel gelişimde çok farklı metodlar ile yabancı otlar ile mücadele edilmiş olsa da teknolojik gelişmeler ile birlikte İnsansız Hava Araçlarının (İHA) kullanılması, drone teknolojisinin gelişmesi ve bunla birlikte görüntü işleme tekniklerinin de gelişerek kombine halinde yabancı otların tespit edilmesi, takibi, teşhisi ve yoğunluklarının belirlenerek şavaşım yöntemlerinin geliştirilmesi açısından önem taşımaktadır. İHA’lar sayesinde sadece tespit ve yoğunluk çalışmaları değil, ayrıca ilaçlama çalışmalarının da yapılması zaman, ekonomiklik ve çevreye verilen zararın minimum seviyeye çekilmesi açısından önem teşkil etmektedir. Yapılmış olan bu derleme ile İHA’ların görüntü işleme teknikleri ile kullanılmak suretiyle yabancı otların tespitindeki önemine değinilmeye çalışılmıştır.
Abstract
As parallel to population growth demand for food sources increase day by day. Despite presence of several management methods plant protection agents cause significant yield loss. Among all weeds are consiredered as the leading factors. Even though through years weeds were controlled with several methods, the utilization of unmanned aerial vehicle (UAV) and the development of drone and image processing techniques is important for development of management methods after detection, identification, observation and density determination of weed. The utilization of UAH can not only be used in detection and density estimation studies but also herbicide application which will promote economic control and minimize risk to environment. In this paper the improtance of UAH in weed control is reviewed.