OEM GPS alıcılar ve bir harita-eşleme yöntemi

Özet

Endüstriyel GPS alıcıları nispeten küçük boyutları, kullanıcı ihtiyaçlarına uygun olarak programlanabilmesi ve ekonomik olmaları nedeniyle giderek yaygınlaşmaktadır. Standart el alıcıları ile koordinat bilgileri kullanıcılar tarafından doğrudan alınmakta olup, kullanıcıya ekran üzerinde sunulmadan önce hesaplama yöntemine ilişkin çok kısıtlı müdahale olanağı sunulmaktadır. GPS alıcılarının kişisel bilgisayarlarla birlikte kullanılması ise alıcıların ihtiyaca göre programlanması ve son kullanıcıya ulaşmadan önce ham veriler ve koordinatların birtakım işlemlerden geçirilebilmesi ve alıcının komut setleri yordamıyla ihtiyaca göre programlanmasına olanak vermektedir (hücresel dönüşüm parametreleri ya da harita-eşleme gibi). Bilgisayarlarla birlikte kullanılacak GPS alıcısında ekran, tuş takımı vb. parçalara ihtiyaç olmadığından, bu amaçla daha ekonomik olan OEM (Original Engineering Manufacturing) GPS Alıcıları tercih edilmektedir. Ancak, GPS alıcısı ile bilgisayar arasındaki gerekli bağlantıların ve veri aktarımı için gerekli ayarların yapılması teknik olarak jeodezi ve fotogrametri mühendisliği alanının dışında kalmaktadır. Bu çalışmada, OEM GPS alıcılarının kişisel bilgisayarlarla kullanımı için gerekli bağlantı yapısı incelenmiş, koordinatların son kullanıcılara ulaşmadan önce işlenmesine örnek olarak ise bir harita-eşleme yöntemi geliştirilmiştir. Harita-eşleme yönteminin uygulamasını ve kişisel bilgisayar ile GPS alıcısı arasındaki veri akış kontrolünü göstermek amacıyla geliştirilen bir navigasyon yazılımı tanıtılmakta, harita eşleme yönteminin uygulanması sonucu elde edilen bulgular verilmektedir.

Abstract

Industrial GPS receivers have gained widespread use day by day due to its compact size, cost-effectiveness and programmability. While coordinate information is obtained directly from standard hand-held receivers, it does not allow process on coordinates before presenting to end-users. Use of OEM receiver together with personal computers enable to program to meet the user needs and process the coordinates (such as cellular transformation parameters, map-matching). However, the connection of OEM receiver to personal computers is beyond the realm of geodesy and photogrammetry. In this study, the connection between a personal computer and an OEM receiver was investigated and, a map-matching algorithm was developed to serve as an example of processing coordinate before reaching to end-user. To demonstrate the application of map-matching algorithm and the data link between a GPS receiver and personal computer, navigation software is introduced and results of the application in which the map-matching is tested.