Dergiler / Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi / 2020 / Cilt: 22 - Sayı: 64
Some Kinematic Characteristics of Underwater Frog Swimming
- Sayfa
- 155–158
- DOI
- —
Özet
Under liquid swimming for the robots is extremely interesting. In this context one can imagine deep sea beds, oil deposits, acid tanks, etc. It is believed that the next generation of robots will be based on animals rather than humans. If we consider the underwater swimming robots, swimming tecniques of frogs are as worthy as fishes. Their underwater motion is trust-drag based. By using the hydrodynamic equations of experimantal results of frogs’ underwater swimming, we obtain the speed and the distance for such a motion.
Abstract
Robotların sıvı altındaki yüzmeleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları gibi örnekler düşünülebilir. Yeni nesil robotların insan yerine hayvan bazlı olacağına inanılmaktadır. Sualtı yüzen robotları ele alırsak, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.