Dergiler / Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimler Dergisi / 2023 / Cilt: 4 Sayı: 2
SERİ MANİPÜLATÖRLERİN DÖNÜŞÜM MATRİSLERİNİN ELDE EDİLMESİNİN KOLAY YOLLARI
- Sayfa
- 1–7
- DOI
- —
Özet
Bu çalışmada, Mathematica Yazılımı kullanılarak Denavit-Hartenberg Yöntemi için seri manipülatörlerin konum analizinde genel dönüşüm matrislerini elde etmek amacıyla bir dönüşüm matrisleri modülü sunulmuştur. Bu modüle ek olarak ChatGPT tarafından yazılan ekstra bir Mathematica kodu verilmiştir. Çalışmanın sonunda iki yöntemin karşılaştırılması yapılmıştır.
Abstract
In this paper, a transformation matrices module was presented to obtain overall transformation matrices in position analysis of serial manipulators for Denavit-Hartenberg Method with Mathematica Software. In addition to this module an extra Mathematica code was given which is written by ChatGPT. At the end of the study, a comparison of the two methods was made.