KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Bozok Journal of Engineering and Architecture / 2022 / Cilt: 1 Sayı: 2

Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi

Fatma Nur Ortataş(Yozgat Bozok Üniversitesi)0000-0001-7897-9958
Emrah Çetin(Yozgat Bozok Üniversitesi)0000-0002-7023-6604
Muhammet Aydoğan(Yozgat Bozok Üniversitesi)0000-0001-5508-0894
Eren Yalçın(Yozgat Bozok Üniversitesi)0000-0002-0408-5561
Sayfa
1–7
Yayın Tarihi
2023-01-05
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Prototip elektrikli otonom araç üzerinde yapılan test işlemleri ile aracın ileri-geri yönlü hareketi, fren sistemi ve direksiyon kontrolü gibi temel sürüş fonksiyonları başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Trafik kazaları büyük oranda sürücü kusurlarından ve trafik kurallarına uyulmamasından kaynaklanmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Son yıllarda yapılan çalışmalar ile elektrikli ve otonom araç teknolojilerindeki gelişmeler ile sürücü kaynaklı kazaların önüne geçilerek bu oranların düşürülmesi amaçlanmaktadır.
💡
Sonuç & Katkı:Prototip elektrikli otonom araç üzerinde yapılan test işlemleri ile aracın ileri-geri yönlü hareketi, fren sistemi ve direksiyon kontrolü gibi temel sürüş fonksiyonları başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Otonom Araç · Direksiyon Kontrolü · Otonom sürüş kontrol kartı

Özet

Trafik kazaları büyük oranda sürücü kusurlarından ve trafik kurallarına uyulmamasından kaynaklanmaktadır. Son yıllarda yapılan çalışmalar ile elektrikli ve otonom araç teknolojilerindeki gelişmeler ile sürücü kaynaklı kazaların önüne geçilerek bu oranların düşürülmesi amaçlanmaktadır. Yapılan çalışma kapsamında elektrikli ve otonom araçların direksiyon kontrolünün sağlanması için bir elektronik kontrol kartı tasarlanmıştır. Geliştirilen kontrol kartında işlemci olarak STM32F407 kullanış ve prototip bir elektrikli otonom araç üzerinde test işlemleri gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında elektronik kontrol kartına ait tasarım, üretim ve yazılım işlemleri başarılı bir şekilde tamamlanmıştır. Prototip elektrikli otonom araç üzerinde yapılan test işlemleri ile aracın ileri-geri yönlü hareketi, fren sistemi ve direksiyon kontrolü gibi temel sürüş fonksiyonları başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Ortataş, F. N., Çetin, E., Aydoğan, M., Yalçın, E. (2023). Elektrikli ve Otonom Araçlar için Sürüş Kontrol Kartının Geliştirilmesi. Bozok Journal of Engineering and Architecture, Cilt: 1 Sayı: 2, 1–7. https://ajindex.com/articles/976516

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. World Health Organization. Road traffic injuries. https://www.who.int/news-room/fact-sheets/%20detail/road-trafficinjuries/. Last Access Date: 15.04.2022
  2. Police Academy. https://www.pa.edu.tr/upload/editor/files/trafik_kaza_ve_denetim_istatistikleri.pdf, Last Access Date: 15.04.2022
  3. J. Piao & M. McDonald (2008) Advanced Driver Assistance Systems from Autonomous to Cooperative Approach, Transport Reviews, 28:5, 659-684, DOI:10.1080/01441640801987825
  4. Venhovens, P., Naab, K. and Adiprasito, B. (2000) Stop and go cruise control, FISITA World Automotive Congress, Seoul, 12–15 June.
  5. D. Gerónimo, A. M. López, A. D. Sappa and T. Graf, "Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 32, no. 7, pp. 1239-1258, July 2010, doi: 10.1109/TPAMI.2009.122
  6. M. Park, S. Lee, W. Han, “ Development Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry- Based Path Tracking Algorithm”, ETRI Journal, vol. 37, pp. 617-625., June 2015, doi.org/10.4218/etrij.15.0114.0123.
  7. K. Aki, A. E. Dirik, “Deri Öğrenme Tabanlı ve PID Kontrol Tabanlı Sürücüsüz Araç Sistemleri”, Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, vol. 8, no.5, pp. 306-316,2020, doı: 10.21923/jesd.829598
  8. A. Arıkan et al., "Control method simulation and application for autonomous vehicles," 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 2018, pp. 1-4, doi: 10.1109/IDAP.2018.8620918.
  9. E. Pekdemir, M. Güneş, “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü”, KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3),2016.
  10. Ö. Küçük, E.m Yavşan, B. Gökçe, “ Otonom Tabanlı İşaret ve Şerit Tanımak Amacı ile Bir Öğrenme Sisteminin Geliştirilmesi”, vol 13, issue 3, 19-25, 2021, doi: 10.29137/umagd.1037237
  11. Mitchell, W., Staniforth, A., and Scott, I., "Analysis of Ackermann Steering Geometry," SAE Technical Paper 2006- 01-3638, 2006, https://doi.org/10.4271/2006-01-3638.
  12. Police Academy. https://www.pa.edu.tr/upload/editor/files/trafik_kaza_ve_denetim_istatistikleri.pdf, Last Access Date: 15.04.2022