KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi / 2021 / Cilt: 13 - Sayı: 1

Esnek Robotların Tasarım, Kontrol ve İmalat Çalışmaları

Design, Control and Manufacturing Studies of Soft Robots

Seda YETKİN
Gonca OZMEN KOCA
Sayfa
74–86
Yayın Tarihi
2021-01-18
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Ek olarak, çok çeşitli esnek robotlar aşağıdaki alt kategorilere göre karakterize edilmiştir; kullanılan donanım, kontrol edinme şekilleri ve kontrol sistemleri.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Son dönemlerde teknolojinin gelişimine paralel olarak robotik sistemlerle ilgili çalışmalar hız kazanmıştır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu robotik sistemlerin amacı insan yaşamını kolaylaştırmak olduğu için sistemlerin ilham kaynağının çoğunu tabiatta yaşamını sürdüren hayvanlar ve insanların günlük hareketleri oluşturur.
💡
Sonuç & Katkı:Ek olarak, çok çeşitli esnek robotlar aşağıdaki alt kategorilere göre karakterize edilmiştir; kullanılan donanım, kontrol edinme şekilleri ve kontrol sistemleri.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Robotik · Esnek robot · Kontrol sistem

Özet

Son dönemlerde teknolojinin gelişimine paralel olarak robotik sistemlerle ilgili çalışmalar hız kazanmıştır. Bu robotik sistemlerin amacı insan yaşamını kolaylaştırmak olduğu için sistemlerin ilham kaynağının çoğunu tabiatta yaşamını sürdüren hayvanlar ve insanların günlük hareketleri oluşturur. Bu çalışmada, giderek önem kazanan ve robotiğin yeni bir alanı olan esnek robotların tasarımı, imalatı ve araştırma faaliyetleri üzerine son yıllarda yapılan çalışmalar incelenerek bir derleme yapılmıştır. İncelemeler sonucunda esnek robotlar; sürünerek hareket edebilen, yüzebilen, rehabilitasyon amaçlı kullanılan ve tutucu olarak kullanılan esnek robotlar olarak sınıflandırılmıştır. Bu derleme makalesinde esnek robotlarda çeşitli yenilikçi teknikler ve çeşitli kontrol sistemleri, güç aktarım çeşitliliği ve üretimi esnasında gerekli olan malzeme özellikleri anlatılmaktadır. Ek olarak, çok çeşitli esnek robotlar aşağıdaki alt kategorilere göre karakterize edilmiştir; kullanılan donanım, kontrol edinme şekilleri ve kontrol sistemleri.

Abstract

Lately, studies on robotic systems have gained speed in parallel with the development of technology. Since the purpose of these robotic systems is to facilitate human life, most of the systems' inspiration is the daily movements of animals and humans that live in nature. In this study, a review is made by examining the recent studies on the design, manufacture and research activities of soft robots, which are becoming increasingly important and a new area of robotics. Soft robots as a result of the studies; They are classified as soft robots that can move by crawling, swim, are used for rehabilitation purposes and are used as grippers. In this review article, various innovative techniques and various control systems, power transmission diversity and material properties required during production are explained in soft robots. In addition, a wide variety of soft robots are characterized by the following subcategories; hardware used, methods of control and control systems.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

YETKİN, S., KOCA, G. O. (2021). Esnek Robotların Tasarım, Kontrol ve İmalat Çalışmaları. Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi, Cilt: 13 - Sayı: 1, 74–86. https://ajindex.com/articles/889254

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (9)

  1. Ay, M., Korkmaz, D., Ozmen, K. G., Bal, C., Akpolat, Z. H. & Bingol, M. C., (2018). Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes, Electronics, 7, 118. Ay, M., Ozmen, K. G., Yetkin, S., Bal, C. & Akpolat, Z. H. (2017). Farklı Kuyruk Modellerine Sahip Bir Robot Balığın FSI Analizi, e-Journal of New World Sciences Academy, 12(1), 78-89.
  2. Bartlett, N. W., Lyau, V., Raiford, W. A., Holland, D., Gafford, J. B., Ellis, T. D. & Walsh, C. (2015). A Soft Robotic Orthosis for Wrist Rehabilitation, The Design of Medical Devices, 9, 1-3.
  3. Bicakci, S. (2012). Sanal Elemanlar Yardımı İle Üst Seviye Robot Kontrol Sistemi Tasarımı, Doktora Tezi, Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Balıkesir, 31-39.
  4. Caoa, Y., Liub, Y., Chena, Y., Zhua, L., Yana, Y. & Chenc, X. (2016). A Novel Slithering Locomotion Mechanism For A Snake Like Soft Robot, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 99, 304–320.
  5. Cengiz M.S., Mamıs M.S. (2015). Geçmişten Günümüze Stirling Motorlar için Literatür Çalışması. International Journal of Scientific and Technological Research, 1 (6), 10-19
  6. Cengiz M.S., Mamıs M.S, & Yurcı Y. (2018). Provıdıng Electrıcal Power Increase By Stımulatıng temperature Dıfference at Low Temperatures in Stırlıng Motors. Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences, 36(1), 87-97
  7. Cengiz M.S., Mamıs M.S, (2016). Analysıs Of Electrıcal Effıcıency In Stırlıng Engıne For Temperature Increase. International Workshop on SpecialTopics on Polymeric Composites, FEBRUARY 24-26, 2016, pp. 68-73.
  8. Chan, Y. H., Tse, Z. & Ren, H. (2017). Design Evolution and Pilot Study for a Kirigami-inspired Flexible and Soft Anthropomorphic Robotic Hand, International Conference on Advanced Robotics, China, 432 - 437. Deimel, R. & Brock, O. (2016). A novel type of compliant and under actuated robotic hand for dexterous grasping, The International Journal of Robotics Research, 35(1–3), 161–185.
  9. Donatelli, C. N., Serlin, Z. T., Jones, E. P., Scibelli1, A. E., Cohen, A., Musca, J. M., Levy, S. R., Buckingham, D., White, R. & Trimmer, B. A. (2017). Soft Foam Robot with Caterpillar-Inspired Gait Regimes for Terrestrial Locomotion, International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Canada, 476 - 481. Glick, P., Suresh, S. A., Ruffatto, D., Cutkosky, M., Tolley, M. T. & Parness, A. (2018). A Soft Robotic Gripper With Gecko-Inspired Adhesive, IEEE Robotıcs And Automatıon Letters, 3, 903 - 910. Guo, J., Sun, Y., Liang, X., Low, J.