KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2022 / Sayı: 42

Elektrikli Araç için BLDC Motorun Yük Momenti Kestirimi Yapabilen EKF Tabanlı Hız-Algılaycısız DTC'si

Speed-Sensorless DTC of BLDC Motor with EKF-based Estimator Capable of Load Torque Estimation for Electric Vehicle

Remzi İNAN
Onur Mustafa ÜZÜM
Sayfa
6–13
Yayın Tarihi
2022-10-31
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Düşük ve yüksek hızlarda gerçekleştirilen testler sonucunda sistemin gerçek zamanlı sistemlere öncülük edebileceği sonucuna varılmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışma, MATLAB/Simulink simülasyon ortamında fırçasız DC motor (BLDC) kontrolünün model tabanlı ve doğrudan tork kontrolü (DTC) yöntemi ile genişletilmiş kalman filtresi (EKF) ile simülasyonunu sunmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir BLDC motoru genişletilmiş kalman filtresi ile kontrol etmek için DTC yöntemine dayalı bir kontrol yöntemi test edilmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Düşük ve yüksek hızlarda gerçekleştirilen testler sonucunda sistemin gerçek zamanlı sistemlere öncülük edebileceği sonucuna varılmıştır.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:BLDC Motor · Kalman Filtresi · Hız-Algılaycısız Doğrudan Moment Kontrolü.

Özet

Bu çalışma, MATLAB/Simulink simülasyon ortamında fırçasız DC motor (BLDC) kontrolünün model tabanlı ve doğrudan tork kontrolü (DTC) yöntemi ile genişletilmiş kalman filtresi (EKF) ile simülasyonunu sunmaktadır. Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir BLDC motoru genişletilmiş kalman filtresi ile kontrol etmek için DTC yöntemine dayalı bir kontrol yöntemi test edilmiştir. Bu yöntemde literatürde bulunmayan yük moment tahmini sayesinde doğru bir kontrol yapılabilmektedir. Düşük ve yüksek hızlarda gerçekleştirilen testler sonucunda sistemin gerçek zamanlı sistemlere öncülük edebileceği sonucuna varılmıştır.

Abstract

This study presents the simulation of brushless DC (BLDC) motor control in MATLAB/Simulink simulation environment with model-based and direct torque control (DTC) method with extended kalman filter (EKF). In this study, a control method based on DTC method is tested to control a nonlinear BLDC motor with extended kalman filter. In this method, an accurate control can be made thanks to the load moment estimation, which is not found in the literature. As a result of the tests have carried out at low and high speeds, it is concluded that the system can lead to real-time systems.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

İNAN, R., ÜZÜM, O. M. (2022). Elektrikli Araç için BLDC Motorun Yük Momenti Kestirimi Yapabilen EKF Tabanlı Hız-Algılaycısız DTC'si. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, Sayı: 42, 6–13. https://ajindex.com/articles/875557

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (5)

  1. Giridhar Balakrishna, R., Yogananda Reddy, P. (2015). “Speed Control of Brushless DC Motor Using Microcontroller,” in International Journal of Engineering Technology, Management and Applied Sciences, vol. 3, Issue 6, ISSN 2349-4476, June 2015.
  2. Anonymous. (2021). BLDC Motor nedir ve ne işe yarar? Bldc (Fırçasız) Motor çalışma prensibi ve kullanım alanları. [Online]. Available: https://www.hurriyet.com.tr/egitim/bldc-motor-nedir-ve-ne-ise-yarar-bldc-fircasiz-motor-calisma-prensibi-ve-kullanim-alanlari-41719240
  3. Anonymous. (2021). BLDC (Fırçasız DC) motor nedir? [Online]. Available: https://diyot.net/bldc/.
  4. Li, F., Yao, W. and Lee, K. (2019). "Quantitative Characteristic Comparison between Sensorless Six Step and Field Oriented Control Methods for Permanent Magnet Brushless DC Motors," in 2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) pp. 1881-1885, doi: 10.1109/ECCE.2019.8912478. Rekioua, T., Meibody Tabar, F. and le Doeuff, R. (1990). "A new approach for the field-oriented control of brushless, synchronous, permanent magnet machines," in 1990 Fourth International Conference on Power Electronics and Variable-Speed Drives (Conf. Publ. No. 324) pp. 46-50.
  5. Gujjar M. N. and Kumar, P. (2017). "Comparative analysis of field oriented control of BLDC motor using SPWM and SVPWM techniques," in 2017 2nd IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics, Information & Communication Technology (RTEICT), pp. 924-929, doi: 10.1109/RTEICT.2017.8256733. Kumar, B.P. and C.M.C, K. (2016). "Comparative study of different control algorithms on Brushless DC motors," in 2016 Biennial International Conference on Power and Energy Systems: Towards Sustainable Energy (PESTSE), pp. 1-5, doi: 10.1109/PESTSE.2016.7516444. Irimia, N.D., Lazar F.I. and Luchian, M. (2019). "Comparison Between Sinusoidal and Space Vector Modulation Techniques on the Resulting Electromagnetic Torque Ripple Produced by a Three-Phase BLDC Motor under Field-Oriented Control," in 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), pp. 640-645, doi: 10.1109/CoDIT.2019.8820718. [9] Islam, M.A., Hossen, M.B., Banik, B. and Ghosh, B.C. (2017). "Field oriented space vector pulse width modulation control of permanent magnet brushless DC motor," in 2017 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), pp. 322-327, doi: 10.1109/R10-HTC.2017.8288966. Tatar, G., Korkmaz, H., Serteller, N.F.O. and Toker, K. (2020). "LabVIEW FPGA Based BLDC Motor Co