KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2022 / Sayı: 38

Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması

Investigation of the usability of robots in mining operations

Gökhan KÜLEKÇİ
Faruk ÜNKER
Sayfa
137–142
Yayın Tarihi
2022-08-31
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Yeni nesil Jiroskop kullanılarak üretilecek robotların her koşulda dengede kalması ve verilen görevi sağlıklı bir şekilde yapabilmesi amaçlanmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Gelişen teknoloji ile birlikte mobil robotlar, çeşitli alanlarda etkileyici ilerlemeler sağlamıştır.
📊
Temel Bulgular & Veri:İnsanlık açısından en yorucu ve potansiyel olarak tehlikeli çalışma ortamlarından olan madenlerde mobil robotların bu ilerlemesinden etkilenecektir.
💡
Sonuç & Katkı:Yeni nesil Jiroskop kullanılarak üretilecek robotların her koşulda dengede kalması ve verilen görevi sağlıklı bir şekilde yapabilmesi amaçlanmıştır.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Açık İşletme · Denge · İki Tekerlekli Robot

Özet

Gelişen teknoloji ile birlikte mobil robotlar, çeşitli alanlarda etkileyici ilerlemeler sağlamıştır. İnsanlık açısından en yorucu ve potansiyel olarak tehlikeli çalışma ortamlarından olan madenlerde mobil robotların bu ilerlemesinden etkilenecektir. Şöyle ki, madencilik sektöründe madencilere yardımcı olarak hareket eden veya yeraltında konuşlandırılan tüm insan personelini değiştiren robotlarla daha yüksek bir otomasyon derecesi, madencilik maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaya yardımcı olabilir. Afet durumlarında, kurtarma robotları kayıp personelin bulunmasına yardımcı olabilir. Yalnızca robotlar tarafından işletilen insansız makineler, insan hayatını hiçbir şekilde tehlikeye atmaz. Yapılan bu çalışmada yeraltı madenlerinde kurtarma, haritalama veya aktif çalışma amacı ile üretilebilecek robotlarda denge probleminin çözülmesi amaçlanmıştır. Yeni nesil Jiroskop kullanılarak üretilecek robotların her koşulda dengede kalması ve verilen görevi sağlıklı bir şekilde yapabilmesi amaçlanmıştır.

Abstract

With the developing technology, mobile robots have made impressive progress in various fields. Mines, one of the most tiring and potentially dangerous working environments for humanity, will be affected by this advance of mobile robots. Namely, with the robots that can replace the underground personnel in the mining sector, occupational accidents and costs can be significantly reduced. In disaster situations, rescue robots can help locate missing personnel. Unmanned machines operated only by robots do not endanger human life in any way. In this study, it is aimed to solve the balance problem in robots that can be produced for rescue, mapping or active working in underground mines. It is aimed that the robots to be produced using the new generation gyroscope will remain in balance under all conditions and be able to perform the given task in a healthy way.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

KÜLEKÇİ, G., ÜNKER, F. (2022). Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, Sayı: 38, 137–142. https://ajindex.com/articles/857442

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (11)

  1. Chen J, Ye P, Sun H, et al. (2016). Design and motion control of a spherical robot with control moment gyroscope, IEEE International Conference on Systems and Informatics, Shanghai, China, 19 – 21 November 2016, 144–120.
  2. Defendini A, Faucheux P, Guay P, et al. (2003). Control Moment GYRO CMG 15-45 S: a compact CMG product for agile satellites in the one ton class”, 10th European space mechanisms and tribology symposium, San Sebastián, Spain, 25 September 2003, 524; pp.27–31.
  3. ESA. Deniz, Mamurekl, Cumhur, Aydın, Hacı, Deveci, Ali Tolga Sönmez, (1996).
  4. Robotics Control in Mining, Madencilik,3-18, 35, 2. Grasser, F., Arrigo AD and Colombi S. (2002). JOE: A mobile, inverted pendulum, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 49(1), 107–114.
  5. Hosoda, Y, Egawa S, Tamamoto J, et al. (2006). Basic design of human-symbiotic robot EMIEW, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 9-15 October 2006, pp. 5079–5084.
  6. Imtiaz, MA, Naveed M, Bibi N, et al. (2018).
  7. Control System Design, Analysis & Implementation of Two Wheeled Self Balancing Robot, 9th Annual Information Technology, Electronics and Mobile Communication Conference, Vancouver, Canada, 1-3 November, pp.1-6.
  8. Irdayanti Y, Kusumanto RD, Anisah M, et al. (2020). Ultrasonic Sensor Application As A Performance Enhancement of Robot Two Wheels, J. Phys.: Conf. Ser. 1500 (012007). Jeremy Green, (2013). Mine Rescue Robots Requirements Outcomes from an industry workshop, 2013 6th Robotics and Mechatronics Conference (RobMech) Durban, South Africa, October 30-31, 2013 Korayem MH, and Gariblu H 2003. “Maximum Allowable Load on Wheeled Mobile Manipulators Imposing Redundancy Constrains”, Robotics and Autonomous Systems, 44, 151-159. Korayem MH, and Gariblu H 2004. “Analysis of Wheeled Mobile Flexible Manipulator Dynamic Motions with Maximum Load Carrying Capacities”, Robotics and Autonomous Systems, 48(2-3): 63-76.
  9. Korayem MH, Azimi V, Vatanjou H, and Korayem AH 2012. “Maximum load determination of nonholonomic mobile manipulator using hierarchical optimal control”, Robotica, 30 (1), 53-65.
  10. Korayem MH, Azimirad V, Nikoobin A, and Boroujeni Z 2010. “Maximum Allowable Load of autonomous mobile manipulator in environment with obstacle considering tip over stability”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 46(5-8), 811-829.
  11. Külekçi, G., Çullu, M., Yılmaz, A.O. (2018). Environmental problems to be created in mining procedures and measures to be taken example of a quarry dus