Dergiler / Istanbul University Journal of Electrical and Electronics Engineering / 2001 / Cilt: 1 - Sayı: 2

A new proportional-integral-derivative (PID) controller realization by using current conveyors and calculating optimum parameter tolerances

Akım taşıyıcılar kullanarak yeni bir orantı-integral-türev (PİD) tipi kontrol edici gerçekleme ve optimum parametre toleranslarının hesaplanması

Sayfa
267–273
Yayın Tarihi
2022-10-18
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu toleranslar önerilen PID kontrol edicinin duyarlık davranışlarının iyileştirilmesi ve kontrol edilmesinde kullanılabilirler.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Süreç kontrol endüstrisinde, orantı-türev-integral (PID) tip kontrolörler en önemli kontrol elemanlarından biridir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Uygulamada, analog kontrolörlerde genellikle işlemsel kuvvetlendiriciler kullanılmaktadır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu toleranslar önerilen PID kontrol edicinin duyarlık davranışlarının iyileştirilmesi ve kontrol edilmesinde kullanılabilirler.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Süreç kontrol endüstrisinde, orantı-türev-integral (PID) tip kontrolörler en önemli kontrol elemanlarından biridir. Uygulamada, analog kontrolörlerde genellikle işlemsel kuvvetlendiriciler kullanılmaktadır. Öte yandan ikinci nesil akım tasıyıcı ve akım geri beslemeli işlemsel kuvvetlendiriciler gibi akım çıkıslı olarak çalısan devreler, islemsel kuvvetlendiricilerle karşılaştırıldıklarında daha geniş bir frekans bandına, daha düşük güç tüketimi ile çalışma, ve daha iyi doğrusallık ve kararlılık özelliklerine sahip olduklarından, son zamanlarda oldukça çok dikkat çekmektedirler. Bu çalışmanın amacı akım tasıyıcılar (CCII) kullanarak bir analog kontrolör gerçeklemek için gerekli tasarım yöntemini vermektir. Tasarımı yapılan PID devresi için optimum parametre toleransları hesaplanmıştır. Bu toleranslar önerilen PID kontrol edicinin duyarlık davranışlarının iyileştirilmesi ve kontrol edilmesinde kullanılabilirler.

Abstract

In process control industry, the proportional-integral-derivative (PID) controllers are one of the most important control elements. In practice, operational amplifiers are generally used in analog controllers. On the other hand, current-mode (CM) circuits such as second-generation current conveyors (CCII) and current feedback operational amplifiers (CFOA) have considerable attention due to their wider frequency band, lower power consumption, better linearity and stability properties compared to their voltage-mode counterparts, operational amplifiers. The purpose of this study is to present a synthesis procedure for the realization of analog PID controller by the use of CCIIs. For the designed PID circuit, the optimum parameter tolerances are determined. These tolerances can be used to improve and to control the sensitivity performance of the proposed PID controller.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

TOKER, A., ERDAL, C., ACAR, C. (2022). A new proportional-integral-derivative (PID) controller realization by using current conveyors and calculating optimum parameter tolerances. Istanbul University Journal of Electrical and Electronics Engineering, Cilt: 1 - Sayı: 2, 267–273. https://ajindex.com/articles/543978

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (10)

  1. Kuo, B.C., “Automatic Control Systems”, Prentice-Hall, Upper Saddle River, N.J., 1997
  2. Svoboda, J. A., “Current conveyors, operational amplifiers and nullors”, IEE Proceedings, Vol. 136, No. 6, pp. 317-322, December 1989
  3. Wilson, B., “Recent developments in current conveyor and current-mode circuits”, Proceeding of. IEE pt. G, Vol. 137, (2), 1990, pp.63-77
  4. Roberts, G. W., Sedra, A. S., “All current-mode frequency selective circuits”, Electronics Letters, Vol. 25, 1989, pp.759-761
  5. Toumazou, C., Lidgey F. J., and Haigh D. G., “Analog IC Design: The Current-Mode Approach”, Peter Peregrinus, 1990
  6. Erdal, C., Toker, A.,and Acar, C., “Current conveyor based proportional-integralderivative (PID) controller and calculating optimum parameter tolerances”, Proceedings of OPTIM 2000, International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipments, Brasov, Vol. III, pp. 575-578
  7. Smith, K. C., Sedra, A., “A secondgeneration current conveyor and its applications”, IEEE Trans. on Circuit Theory, Vol. 17, 1970, pp.132-134
  8. Patranabis D., Ghosh D. K., “Integrator and differentiators with current conveyors”, IEEE Trans. On Circuits and Systems, Vol. CAS-31, No. 6, June 1984 [9] Erdal, C., Toker, A., and Acar, C., “OTA-C based proportional-integral-derivative (PID) controller and calculating optimum parameter tolerances”, Turkish Journal Of Electrical Engineering & Computer Sciences, Elektrik, Vol. 9, No. 1, 2001.(It is accepted and it will be published
  9. Aronheim, P., “Transfer function synthesis using a current conveyor”, IEEE Trans. On Circuits and Systems, Vol. CAS-21, pp. 312-313, March 1974
  10. Tek, H., Anday, F., “Voltage transfer function synthesis using current conveyors”, Electronics Letters, Vol. 25, No 23, November 1989.