KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / HKM Jeodezi Jeoinformasyon Arazi Yönetimi Dergisi / 2004 / Cilt: 0 - Sayı: 90

Algılama sistemlerinin doğrudan yöneltilmesi

Naci YASTIKLI
Sayfa
5–11
Yayın Tarihi
2022-10-18
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Doğrudan yöneltme yaklaşımı doğruluk potansiyeli, "Integrated Sensor Orientation" isimli test çalışması verileri kullanılarak araştırılmış, elde edilen sonuçlar klasik ve GPS destekli fotogrametrik nirengi sonuçları ile karşılaştırılmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada, GPS/IMU verileri kullanılarak doğrudan algılayıcı yöneltilmesi ve doğrudan yöneltme kavramları incelenmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bunun için doğrudan yöneltme kavramı, fotoğraf koordinatları ve GPS/IMU sistemi ile elde edilen konum ve dönüklük verileri yardımıyla üç boyutlu koordinatların elde edilmesinde kullanılan yaklaşım irdelenmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Doğrudan yöneltme yaklaşımı doğruluk potansiyeli, "Integrated Sensor Orientation" isimli test çalışması verileri kullanılarak araştırılmış, elde edilen sonuçlar klasik ve GPS destekli fotogrametrik nirengi sonuçları ile karşılaştırılmıştır.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Bu çalışmada, GPS/IMU verileri kullanılarak doğrudan algılayıcı yöneltilmesi ve doğrudan yöneltme kavramları incelenmiştir. Bunun için doğrudan yöneltme kavramı, fotoğraf koordinatları ve GPS/IMU sistemi ile elde edilen konum ve dönüklük verileri yardımıyla üç boyutlu koordinatların elde edilmesinde kullanılan yaklaşım irdelenmiştir. Uçakta kullanılan algılama sistemlerindeki yöneltme doğruluk gereksinimleri, bütünleşik GPS/IMU sistemleri ve bu sistemlerle kullanılan teknolojiler özetlenmiştir. Gerçek uçuş koşullarında iç yöneltme elemanlarının belirlenmesi, algılama sistemi, GPS ve IMU arasındaki ilişkinin tanımlanmasını kapsayan sistem kalibrasyonu yaklaşımı sunulmuştur. Doğrudan yöneltme yaklaşımı doğruluk potansiyeli, "Integrated Sensor Orientation" isimli test çalışması verileri kullanılarak araştırılmış, elde edilen sonuçlar klasik ve GPS destekli fotogrametrik nirengi sonuçları ile karşılaştırılmıştır.

Abstract

In this study, the concepts of direct sensor orientation and direct georeferencing by using GPS/IMU data, are investigated. For this, the concept of direct georeferencing, principle of extracting 3D coordinates from image coordinate and GPS/IMU data are described. Georeferencing accuracy requirement for airborne survey system, integrated GPS/IMU system and used technologies are summarized. System calibration, which include the determination of the actual interior orientation of camera inflight condition and determination of the relation between camera, GPS and IMU are presented. Accuracy performance of Direct georeferencing is investigated by using data set of test study named "Integrated Sensor Orientation". Obtained results are compared with traditional aerial triangulation and GPS supported aerial triangulation.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

YASTIKLI, N. (2022). Algılama sistemlerinin doğrudan yöneltilmesi. HKM Jeodezi Jeoinformasyon Arazi Yönetimi Dergisi, Cilt: 0 - Sayı: 90, 5–11. https://ajindex.com/articles/538106

Kaynakça (5)

  1. AYDIN C.: Yerkabuğundaki düşey deformasyonların analizinde sta­tik modelin güvenilirliği üzerine bir inceleme, Yüksek Lisans Tezi, YTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul, 2002. BAARDA W.: A testing procedure for use in geodetic networks, Net­herlands Geodetic Com., Publications on Geodesy, 2/5, Delft, 1968. CHEN Y. Q. AND CHRZANOWSKI A.: An approach to seperability of deformation models, ZfV 2,96-103,1994. COOPER M. A. R.: Control surveys in civil engineering, Collins, Lon-f don, 1987. DEMİREL H.: Jeodezide istatistik analiz, YTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Lisansüstü Ders Notları, İstanbul, 2001a. DEMİREL H.: Jeodezik ağların optimizasyonu, YTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Lisansüstü Ders Notları, İstanbul, 2001b. EVEN-TZUR G.: GPS vector configuration design for monitoring de­formation networks, Journal of Geodesy, 76,455-461, 2002. GRAFAREND E. W.: Optimization of geodetic networks, Bolletion di " Geodesia a Science Affini, 33/4, 351-406,1974. KOCH K. R.: Parameter estimation and hypothesis testing in linear models, Springer- Verlag, Berlin, 1999. KUANG S.: PhD. dissertation, Optimization and design of deformati-~ on monitoring schemes, Department of Surveying Engineering Tech­nical Report No. 157, University of New Brunswick, Canada, 1991. MCCLAVE J. T. AND SINCICH T.: Statistics, Eight Edition,
  2. Prentice Hall, New Jersey, 2000. NIEMEIER W.: Principal component analysis and geodetic networks Some basic considerations, FIG Proceedings, Survey Control Net­works, Meeting of Study Group 5B, 7-9
  3. July, München, 275-291, 1982. NIEMEIER W.: Anlage von Uberwachungsnetzen, Geodaetische Net-ze in Landes und Ingenieur-vermessung II, H. Pelzer (Hrsg.), Ver­lag Konrad Wittwer, Stuttgart, 527-558,1985. PELZER H.: Zur Analyse Geodatischer Deformationsmessungen, DGK C 164, München, 1971. SEEMKOEEI A. A.: Comparison of reliability and geometrical strenght criteria in geodetic networks, Journal of Geodesy, 75,227-' 233,2001.
  4. VANICEK P., KRAKIWSKY E. J., CRAYMER M. R., GAO Y. AND ONG P. S.: Robustness analysis, Final Contract Report, Department of Surveying Engineering Technical Report No. 156, University of New Brunswick, Canada, 1990.
  5. WELSCH W., HEUNECKE O., KUHLMANN H.: Auswertungen der Uberwachungsmessungen, Handbuch Ingenieurgeodâsie, M. Mö-ser, G. Müller, H. Schlemmer, H. Werner (Hrsg.), Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg, 2000. WELSCH W. AND HEUNECKE O.: Models and terminology for the analysis of geodetic monitoring observations, Official Report of the Ad-Hoc Commit