KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2009 / Cilt: 24 - Sayı: 1

Doğrusal olmayan dizgeler için model temelli arıza bulma-yalıtımı ve robot manipülatörlere uygulanması

Model based fault detection-isolation for nonlinear systems and its application to robot manipulators

Abdullah SEZGİN
Tolga YÜKSEL
Sayfa
79–94
Yayın Tarihi
2022-10-18
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Gelişen teknoloji ile birlikte arıza bulma ve yalıtımı otomatik kontrol ve sinyal işlemenin ilginç ve önemli araştırma alanlarından biri haline gelmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:İlk yapılan çalışmalar doğrusal dizgeler üzerine yoğunlaşsa da gerçek hayattaki uygulamalardaki doğrusal olmayan karakteristikler bu çalışmaların doğrusal olmayan dizgelere uyarlanması veya yeni teknikler önerilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Gelişen teknoloji ile birlikte arıza bulma ve yalıtımı otomatik kontrol ve sinyal işlemenin ilginç ve önemli araştırma alanlarından biri haline gelmiştir. İlk yapılan çalışmalar doğrusal dizgeler üzerine yoğunlaşsa da gerçek hayattaki uygulamalardaki doğrusal olmayan karakteristikler bu çalışmaların doğrusal olmayan dizgelere uyarlanması veya yeni teknikler önerilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.

Abstract

With the growing technology, Fault Detection and Isolation (FDI) have become one of the interesting and important research areas in modern control and signal processing. Although first studies were concentrated on linear systems, nonlinear characteristics in real-life applications arose the requirement of adaptation of these studies to nonlinear systems or the proposal of new techniques. In this study a brief introduction to model based fault detection and isolation is given, a wide literature overview on techniques and studies on nonlinear systems is given and a fault detection and isolation system for robot manipulators that have a special place in nonlinear systems is presented and various specifications of the proposed system are discussed on implemented simulations.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

SEZGİN, A., YÜKSEL, T. (2022). Doğrusal olmayan dizgeler için model temelli arıza bulma-yalıtımı ve robot manipülatörlere uygulanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 24 - Sayı: 1, 79–94. https://ajindex.com/articles/523897

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (16)

  1. Isermann, R., Ballé, P., “Trends In The Application Of Model-based Fault Detection And Diagnosis of Technical Processes”, Control Eng. Practice Cilt 5, No 5, 709-719, 1997
  2. Chen, J., Patton, R. J., Robust Model-Based Fault Diagnosis For Dynamic Systems, Kluwer Academic Publishers, 1999
  3. Venkatasubramanian, V., Rengaswamy, R., Kavuri, S. N., Yin., K., “A Review Of Process Fault Detection and Diagnosis Part III: Process History Based Methods”, Computers and Chemical Engineering, Cilt 27, 327-346, 2003
  4. Patton, R. J., Frank, P.M., Clark R.N., Issues Of Fault Diagnosis For Dynamic Systems, Springer-Verlag, 2000
  5. Frank, P. M., Ding, X., “Survey Of Robust Residual Generation And Evaluation Methods In Observer-Based Fault Detection Systems”, J. Proc. Cont. Cilt 7, No 6, 403-424, 1997
  6. Garcia, E. A., Frank, P. M., “Analysis Of A Class Of Dedicated Observer Schemes To Sensor Fault Isolation”, UKACC International Conference on CONTROL ’96, 60-65, 2-5 Eylül 1996
  7. Magni, J.F., Mouyon, P.“On Residual Generation by Observer and Parity Space Approaches”, IEEE Transactions On Automatic Control, Cilt 39, No 2., 441-447, 1994
  8. Patton R.J., Chen, J., “Observer-Based Fault Detection And Isolation: Robustness And Applications”, Control Eng. Practice, Cilt 5, No 5, 671-682, 1997
  9. Chow, E. Y., Willsky, A.S., “Analytical Redundancy and the Design of Robust Failure Detection Systems”, IEEE Transactions On Automatic Control, Cilt 29, No 7, 603-614, 1984
  10. Simani, S., Fantuzzi, C., Patton, R. J., Model- Based Fault Diagnosis In Dynamic Systems Using Identification Techniques,Springer- Verlag, 2002
  11. Liu, X.Q, Zhang, H.Y., Liu, J., Yang, J. “Fault Detection and Diagnosis of Permanent-Magnet DC Motor Based on Parameter Estimation and Neural Network”, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Cilt 47, No 5, 2000
  12. Adjallah, K., Maquin, D., Ragot, J., ”Non-linear Observer-Based Fault Detection”, Third IEEE Conf. on Control Applications, 1115-1120, 1994
  13. Garcia, E.A., Frank, P.M., “Deterministic Nonlinear Observer-Based Approaches To Fault Diagnosis: A survey”, Control Eng. Practice, Cilt 5, No 5, 663-670,1997
  14. Seliger, R., Frank, P.M., “Fault Diagnosis By Disturbance Decoupled Nonlinear Observers”, 30th Conf. on Decision and Control, 2248-2253, 1991
  15. Yang, H., Saif, M., “State Observation, Failure Detection And Isolation (FDI) In Bilinear Systems”, 34th Conference on Decision & Control, 2391-2396, 1995
  16. Kinnaert, M.,”Robust fault d