Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2010 / Cilt: 25 - Sayı: 1

Sayısal denetimli hidrolik pozisyonlama sisteminin Taguchi metodu ile optimizasyonu

Optimization of numerical controlled hydraulic driven positioning system via Taguchi method

Sayfa
93–100
Yayın Tarihi
2022-10-18
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Son olarak, yapılan doğrulama deneyleri, Taguchi metodunun, sistemin optimizasyonunu yeterli doğrulukta gerçekleştirdiğini göstermektedir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışma, CNC takım tezgâhların denetiminde kullanılan FM 357 fonksiyon modülü ile kontrol edilen hidrolik sistemin pozisyonlama doğruluğunu incelemektedir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Sistem oransal yön denetim valflerinin yönlendirdiği iki adet silindirin sürdüğü iki eksenden oluşmaktadır.
💡
Sonuç & Katkı:Son olarak, yapılan doğrulama deneyleri, Taguchi metodunun, sistemin optimizasyonunu yeterli doğrulukta gerçekleştirdiğini göstermektedir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Bu çalışma, CNC takım tezgâhların denetiminde kullanılan FM 357 fonksiyon modülü ile kontrol edilen hidrolik sistemin pozisyonlama doğruluğunu incelemektedir. Sistem oransal yön denetim valflerinin yönlendirdiği iki adet silindirin sürdüğü iki eksenden oluşmaktadır. İlerleme oranı, hareket mesafesi, yön ve atalet yükü parametrelerinin pozisyonlama doğruluğu üzerindeki etkileri ve bunlara ait optimum seviyelerin tespiti Taguchi metodu ile gerçekleştirilmiştir. Buna göre minimum pozisyonlama hatası 10 mm/dk’lık ilerleme oranında, 5 mm’lik hareket mesafesinde,“-” yönde ve 5 kg’lık atalet yükünde elde edilmiştir. Son olarak, yapılan doğrulama deneyleri, Taguchi metodunun, sistemin optimizasyonunu yeterli doğrulukta gerçekleştirdiğini göstermektedir.

Abstract

This study, investigates the positioning accuracy of the hydraulic system that is controlled by FM-357 function module used in the control of CNC machine tools. The system consists of two axes driven by two cylinders directed by proportional directional valves. The effects of feed rate, motion distance, direction and inertia load on the positioning accuracy and the determination of their optimum levels are achieved via Taguchi method. According to this, minimum positioning error is obtained in the motion distance of 5mm, in “-” direction and at the inertia load of 5kg. Lastly, the confirmation experiments showed that Taguchi method achieves the optimization of the system with sufficient accuracy.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

GÜLLÜ, A., PINAR, A. M. (2022). Sayısal denetimli hidrolik pozisyonlama sisteminin Taguchi metodu ile optimizasyonu. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 25 - Sayı: 1, 93–100. https://ajindex.com/articles/523804

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (13)

  1. Shih, M.C. and Sheu, Y.R., “The Adaptive Position Control of an Electro-Hydraulic Servo Cylinder”, JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 34(3) (1991) 370–376
  2. Bobrow, J.E. and Lum, K., “Adaptive, High Bandwidth Control of a Hydraulic Actuator”, In American Control Conference Proceedings of the 1995 (1995) 71–75
  3. Hori, N., Pannala, A.S., Ukrainetz, P.R. and Nikiforuk, P.N., “Design of an Electro-Hydraulic Positioning System Using a Novel Model Reference Control Scheme”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 111 (1989) 292-298
  4. Plummer, A.R. and Vaughan, N.D., “Robust Adaptive Control For Hydraulic Servo Systems”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 118 (1996)237-244
  5. Lee, S.R. and Srinivasan, K., “Self-Tuning Control Application to Closed-Loop Servo- Hydraulic Material Testing”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112 (1990) 681-689
  6. Sohl, G.A., and Bobrow, J.E., “Experiments and Simulations on the Nonlinear Control of a Hydraulic Servo System”, IEEE Transactions on Control Systems Technology 7 (2) (1999) 238-247
  7. Chern, T.L. and Wu, Y.C., “Design of Integral Variable Structure Controller and Application to Electro-Hydraulic Velocity Servo Systems”, Control Theory and Applications 138(5) (1991) 439–444
  8. Lee, K.I. and Lee, D.K., “Tracking Control of a Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Sliding Mode”, In Proceedings of the 29th IEEE Conference Tokyo-Japan (1990) 865–868
  9. Hwang, C.L. and Lan, C.H., “The Position Control of Electro-Hydraulic Servo Mechanism Via a Novel Variable Structure Control”, Mechatronics 4 (4): (1994) 369–391
  10. Hung, J.C., “Chattering Handling For Variable Structure Control Systems”, Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, Proceedings of the IECON '93 (1993) 1968- 1972
  11. Hwang, C.L., “Sliding Mode Control Using Time-Varying Switching Gain And Boundary Layer For Electro-Hydraulic Position and Differential Pressure Control”, IEE Proceedings Control Theory & Applications 143(4) (1996) 325-332
  12. Chen, H.M., Renn, J.C. and Su, J.P., “Sliding Mode Control With Varying Boundary Layers For an Electro-Hydraulic Position Servo System”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 26 (1) (2005) 17–123
  13. Gao, W.B. and Hung, J.C., “Variable Structure Control of Nonlinear Systems: a New Approach”, IEEE Transactions on Industrial Electronics 40(1) (1993) 45-55