Dergiler / Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2021 / Cilt: 9 - Sayı: 4

Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi

Review of Autonomous Vehicle’s Improvement Period and On This Context Traffic Navigation Features

Sayfa
1374–1381
Yayın Tarihi
2022-10-12
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Son olarak da bu kapsamda sonuçlar verilmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Otonom araçlar gelecek ulaştırması ve kentinin en önemli unsurlarından bir tanesini teşkil etmektedir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bunun merkezinde ise otonom araçlar etkin ve belirleyici bir konuma sahiptir.
💡
Sonuç & Katkı:Son olarak da bu kapsamda sonuçlar verilmiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Otonom araç · trafikte seyir · ulaştırma sistemi

Özet

Otonom araçlar gelecek ulaştırması ve kentinin en önemli unsurlarından bir tanesini teşkil etmektedir. İçinde bulunduğumuz yüzyılda kentleşme, sürdürülebilirlik ve dijitalleşme en temel unsurlar olacaktır. Bunun merkezinde ise otonom araçlar etkin ve belirleyici bir konuma sahiptir. Otonom araçların trafikte ağırlığı arttıkça ulaştırma ve kentleşme de yeniden şekillenecektir. Bu çalışma kapsamında, öncelikle otonom araç özelliklerinin kent ve ulaşımla ilişkisi ortaya konulmuştur. Ardından ise otonom araçların gelişim süreci detaylı olarak ele alınmıştır. Akabinde otonom araçlarda güvenlik ve emniyet konusu değerlendirilmiş bu olup sonrasında otonom araç teknolojileri çok yönlü olarak paylaşılmıştır. Son olarak da bu kapsamda sonuçlar verilmiştir.

Abstract

Autonomous vehicle is one of the most important element of future transport. Urbanization, sustainability and digitalization are going to be the most basic parameters in this century. At the central point of this, autonomous vehicle has an effective and determinant position. As traffic penetration of autonomous vehicle increases, transportation and urbanization are going to reshape. In this paper, firstly interaction between urbanization and transportation with autonomous vehicles is discussed. Then improvement period of autonomous vehicles is evaluated in detail. After these, safety and security issues of autonomous vehicles are discussed. Later on autonomous vehicle technologies are shared with multi directionally. Lastly conclusions are given.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

KIZILTAŞ, M. Ç., KARAŞAHİN, M. (2022). Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Cilt: 9 - Sayı: 4, 1374–1381. https://ajindex.com/articles/493899

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. K. Lindemann, "BCS (Bundesverband CarSharing): Datenblatt CarSharing in Deutschland", Hochschule, vol. 5, pp. 3, 2014
  2. K. Breindl, "CarSharing ist auch in kleinen Städten möglich. In: Bundesverband CarSharing e.V. (eds.): Eine Idee setzt sich durCh. 25 Jahre CarSharing. Brühl (kölner stadt- und verkehrsverlag) ", Mobility Tech Green, vol. 4, pp. 67-76, 2014
  3. J. Anderson, "Autonomous Vehicle Technology", RAND, vol.3, pp. 8. 2007 [4] J. Schmidhuber, "Highlights of Robot Car History", WPI, vol. 3, pp. 40-44. 2005 [5] A. Davila, E. Aramburu and A. Freixas, "Making the best out of aerodynamics: Platoons. In: SAE Technical Paper. ", SAE International, vol. 3, pp. 1–6. Apr 2013
  4. J. Golson "Tesla’s autopilot system is reportedly getting more sensors. Google self-driving car project", IEEE, vol.7, pp. 315-329. 2017
  5. S. Guler, M. Menendez and L. Meier, "Using connected vehicle technology to improve the efficiency of intersections". Transp. Res., vol. 3, pp. 121–131, 2017
  6. Öko-Institut; Institut für sozialökologische Forschung "SHARE – Forschung zum neuen Carsharing. Wissenschaftliche Begleitforschung zu Car2Go", Halbzeit, vol. 3, pp. 1-3, 2014
  7. Z. Fei, S. Miremadi, K. Akesson and B. Lennartson, “Efficient symbolic supervisor synthesis for extended finite automata,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 4, pp. 2368–2375, 2014
  8. N. Kalra and M. Paddock. "Driving to Safety: How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability? ", RAND, vol. 4, pp.8, 2016
  9. J. Cui and G. Sabaliauskaite "On the alignment of safety and security for autonomous vehicles", IARIA, vol. 4, pp. 59-64. 2017
  10. H. Hasrouny, E. Samhat, C. Bassil and A. Laouiti, "Vanet security challenges and solutions: a survey, Veh. Commun". IEEE Intell. Transp. Syst., vol. 18, no.3, pp. 516–526, 2017
  11. A. Vaibhav, D. Shukla, S. Das, S. Sahana and P. Johri, “Security challenges, authentication, application and trust models for vehicular Ad Hoc network-a survey,” MDPI, vol. 5, pp. 9131-9138, 2017 [14] Society of Automotive Engineers (SAE), “SAE-J3016: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-Road motor vehicles“ SAE, vol. 28, pp. 4, 2016
  12. P. Bhavsar, P. Das, M. Paugh, K. Dey and M. Chowdhury, “Risk analysis of autonomous vehicles in mixed traffic streams,” Transportation Research Record, vol. 2625, no.1, pp. 51–61,2017 [16] M. Zhu, H. Chen and G. Xiong “A model predictive speed tr