KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2021 / Sayı: 29

Aktif Bozucu Bastırma Tekniğinin Teorik Açıdan İncelenmesi

An Assessment of Active Disturbance Rejection Technique From a Theoretical Perspective

Deha EKER
Necdet Sinan ÖZBEK
Sayfa
284–291
Yayın Tarihi
2021-12-01
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu makale, ADRC'nin kontrol tekniklerini kontrolör perspektifinden ifade etmeyi amaçlamaktadır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu makale, yeni bir bozucu bastırma tekniği olan aktif bozucu bastırma kontrolünü (ADRC) tartışmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Teknik, çeşitli endüstri sektörlerinde ve çeşitli araştırma alanlarında son zamanlarda uygulanan kontrol şemalarından biridir.
💡
Sonuç & Katkı:Bu makale, ADRC'nin kontrol tekniklerini kontrolör perspektifinden ifade etmeyi amaçlamaktadır.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Aktif bozucu bastırma kontolü · bozucu bastırma · total bozucu

Özet

Bu makale, yeni bir bozucu bastırma tekniği olan aktif bozucu bastırma kontrolünü (ADRC) tartışmaktadır. Teknik, çeşitli endüstri sektörlerinde ve çeşitli araştırma alanlarında son zamanlarda uygulanan kontrol şemalarından biridir. Metodoloji, teorik bir bakış açısıyla detaylandırılmıştır. Ayrıca, kontrol teknikleri bazı kriterlere göre sınıflandırılmıştır. Bu makale, ADRC'nin kontrol tekniklerini kontrolör perspektifinden ifade etmeyi amaçlamaktadır.

Abstract

This paper discusses a recent disturbance suppression technique namely, active disturbance rejection control (ADRC) from the theoretical perspective. The technique is one of the recently applied control schemes in various sectors of industry and several areas of research. The methodology is elaborated with a theoretical perspective. Furthermore, the control techniques are categorized by some criteria. The paper aims to express the control techniques of ADRC from controller’s perspective.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

EKER, D., ÖZBEK, N. S. (2021). Aktif Bozucu Bastırma Tekniğinin Teorik Açıdan İncelenmesi. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, Sayı: 29, 284–291. https://ajindex.com/articles/470642

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. Åarzén, K.-E. (1999). A simple event-based PID controller. IFAC Proceedings Volumes, 32(2), 8687–8692. https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)57482-0
  2. Ahi, B., & Haeri, M. (2018). Linear Active Disturbance Rejection Control from the Practical Aspects. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23(6), 2909–2919. https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2871880
  3. Alonge, F., Cirrincione, M., D’Ippolito, F., Pucci, M., & Sferlazza, A. (2017). Robust Active Disturbance Rejection Control of Induction Motor Systems Based on Additional Sliding-Mode Component. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(7), 5608–5621. https://doi.org/10.1109/TIE.2017.2677298
  4. Bayrak, A., & Efe, M. Ö. (2021). A frequency domain comparison of disturbance observer based control schemes. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 095965182110365. https://doi.org/10.1177/09596518211036597
  5. Chen, W.-H., Yang, J., Guo, L., & Li, S. (2016). Disturbance-Observer-Based Control and Related Methods—An Overview. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(2), 1083–1095. https://doi.org/10.1109/TIE.2015.2478397
  6. Chen Wei, Chen Yankun, Li Hongfeng, & Song Zhanfeng. (2012). Sensorless control of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode observer. Proceedings of The 7th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2582–2586. https://doi.org/10.1109/IPEMC.2012.6259266
  7. Cui, W., Tan, W., Li, D., & Wang, Y. (2020). Tuning of linear active disturbance rejection controllers based on step response curves. IEEE Access, 8, 180869–180882. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3028459
  8. Cui, W., Tan, W., Li, D., Wang, Y., & Wang, S. (2020). A Relay Feedback Method for the Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controllers. IEEE Access, 8, 4542–4550. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2963419
  9. Dong, H., Huang, H., & Zhuang, Y. (2020). Heading Angle Controller Design of USV Based on Improved Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control. Proceedings - 2020
  10. Chinese Automation Congress, CAC 2020, (2), 3547–3551. https://doi.org/10.1109/CAC51589.2020.9326809
  11. Du, Y., Cao, W., She, J., & Fang, M. (2020). A Comparison Study of Three Active Disturbance Rejection Methods. Chinese Control Conference, CCC, 2020-July, 135–139. https://doi.org/10.23919/CCC50068.2020.9189230
  12. Efe, M. Ö., & Kasnakoğlu, C. (2021). A nonlinear disturbance observer scheme for discrete time control systems. Turkish Journal of Electrical Engineering a