KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi / 2022 / Cilt: 9 - Sayı: 1

Eğitim ve Araştırma Amaçlı Sanal Robotik Laboratuvarı ve Materyallerinin Geliştirilmesi

Development of Virtual Robotic Laboratory and Materials for Education and Research

Alim Kerem ERDOĞMUŞ
Uğur YAYAN
Sayfa
514–540
Yayın Tarihi
2022-10-12
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu sistem, dört farklı türde mobil robotun görev bazlı eğitimleri ile birlikte sunulmaktadır.Sonuç olarak, U-Plat gelecekteki laboratuvar araştırmalarına ve uzaktan robotik eğitime liderlik edebilecek yeni bir robotik öğrenme platformudur.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Robotik çağı, daha önce hiç olmadığı yakın.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu ortam, simüle edilmiş robotları kontrol etmelerine, gerçekleştirilen deney sonuçlarını analiz etmelerine ve değerlendirmelerine olanak tanır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu sistem, dört farklı türde mobil robotun görev bazlı eğitimleri ile birlikte sunulmaktadır.Sonuç olarak, U-Plat gelecekteki laboratuvar araştırmalarına ve uzaktan robotik eğitime liderlik edebilecek yeni bir robotik öğrenme platformudur.
🔬Tür:Deneysel Tarla Denemesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Robotik çağı, daha önce hiç olmadığı yakın. Bu yeni çağda robotik eğitim, herkes için kaliteli ve erişilebilir olmalıdır. Bu çalışmada, sanal robotik laboratuvara (U-Plat) dayalı uzaktan eğitimin geleceği için yıkıcı bir teknoloji sunulmuştur. Oluşturulan robotik eğitim platformu, kullanıcıların internet arayüzleri kullanarak sanal bir robotik laboratuvara ve eğitim programlarına erişmelerini sağlar. Bu ortam, simüle edilmiş robotları kontrol etmelerine, gerçekleştirilen deney sonuçlarını analiz etmelerine ve değerlendirmelerine olanak tanır. U-Plat, araştırmacılara, öğrencilere ve robotik alanında çalışmalar yapan kişilere Robot İşletim Sistemini (ROS) öğrenme ve başlangıç seviyesinden ileri seviyeye robotik eğitimi ile bilgilerini artırma şansı verir. Ayrıca U-Plat, araştırmacılara kodlarını çevrimiçi platformda deneme fırsatı verir. U-Plat, geleneksel öğrenme yöntemleriyle kıyaslanacak olursa, açık kaynaklı bir sistem olması sebebiyle, ROS alıştırmalarının daha kolay ve etkili bir şekilde öğrenme/öğretme platformu olarak görülebilir. Eğitim için gerekli tüm araçlar, kullanıcı deneyimleri göz önünde bulundurularak sadeleştirilmiş bir arayüz ile sunulmaktadır. Bu araçlar, bulut ve Docker konteyner sistemleri kullanılarak, web arayüzü üzerinden kullanıcıya sunulur. Bu sistem, dört farklı türde mobil robotun görev bazlı eğitimleri ile birlikte sunulmaktadır.Sonuç olarak, U-Plat gelecekteki laboratuvar araştırmalarına ve uzaktan robotik eğitime liderlik edebilecek yeni bir robotik öğrenme platformudur.

Abstract

Robotic era is near, has never been before. In this new era, robotic education must have quality and accessibility for everyone. In this study, a disruptive technology for future of distance education based on virtual robotic laboratory (U-Plat) is presented. The created robotics education platform allows users to access a virtual robotics laboratory and training programs using internet interfaces. This environment allows them to control simulated robots, analyze and evaluate the results of experiments performed. U-Plat gives researchers, students and people working in the field of robotics the chance to learn Robot Operating System (ROS) and increase their knowledge with robotics training from beginner to advanced level. Also, U-Plat gives researchers opportunity to try their codes in online platform. Compared to traditional learning methods, U-Plat can be seen as an easier and more effective learning/teaching platform for ROS exercises, as it is an open source system. The user experience has been tried to be provided in all training tools with a very simplified and easily understandable interface. All designed training tools are provided through a web interface supported by advanced cloud systems and Docker container infrastructure. As a result, U-Plat is a novel robotic learning platform that can lead future laboratory research and distance robotic education.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

ERDOĞMUŞ, A. K., YAYAN, U. (2022). Eğitim ve Araştırma Amaçlı Sanal Robotik Laboratuvarı ve Materyallerinin Geliştirilmesi. Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Cilt: 9 - Sayı: 1, 514–540. https://ajindex.com/articles/464206

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. Yayan, U., Akar, B., Inan, F., & Yazici, A. (2014). Development of indoor navigation software for intelligent wheelchair. In 2014 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) Proceedings, 325-329.
  2. Edrees, M. E. (2013). eLearning 2.0: Learning management systems readiness. In 2013 Fourth International Conference on e-Learning" Best Practices in Management, Design and Development of e-Courses: Standards of Excellence and Creativity", 90-96.
  3. Gomes, L., & Seta, B. (2009). Current trends in remote laboratories. IEEE Transactions on industrial electronics, 56(12), 4744-4756.
  4. Lin, Y., Wang, S., Wu, Q., & Chen, L. (2019). Key technologies and solutions of remote distributed virtual laboratory for E-learning and E-education. Mobile Networks and Applications, 24(1), 18-24.
  5. Schmid, C., Eikaas, T. I., Foss, B., & Gillet, D. (2001). A remote laboratory experimentation network. IFAC Proceedings Volumes, 34(9), 515-520.
  6. Alkhaldi, T., Pranata, I., & Athauda, R. I. (2016). A review of contemporary virtual and remote laboratory implementations: observations and findings. Journal of Computers in Education, 3(3), 329-351.
  7. Tzafestas, S. G. (2009). Web-based control and robotics education. Santana, I., Ferre, M., Izaguirre, E., Aracil, R., & Hernandez, L. (2012). Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems. IEEE transactions on industrial informatics, 9(1), 547-556.
  8. Minamide, A., Yamada, H., Takemata, K., & Hastie, M. (2012). Redesigned Long-Distance-Controlled Robot System for distance education. In 2012 7th International Conference on Computing and Convergence Technology (ICCCT), 472-475.
  9. McKee, G., & Barson, R. (1995). NETROLAB: a networked laboratory for robotics education, 8, 8. Casini, M., Garulli, A., Giannitrapani, A., & Vicino, A. (2010). A matlab-based remote lab for multi-robot experiments. IFAC Proceedings Volumes, 42(24), 162-167.
  10. Casini, M., Garulli, A., Giannitrapani, A., & Vicino, A. (2014). A remote lab for experiments with a team of mobile robots. Sensors, 14(9), 16486-16507.
  11. Neamtu, D. V., Fabregas, E., Wyns, B., De Keyser, R., Dormido, S., & Ionescu, C. M. (2011). A remote laboratory for mobile robot applications. IFAC Proceedings Volumes, 44(1), 7280-7285.
  12. Xue, X., Yang, S. X., & Meng, M. H. (2005). Remote sensing and teleoperation of a mobile robot via the internet. In 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition, 6. Petrovič, P., & Balogh, R. (2012).