KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2016 / Cilt: 22 - Sayı: 8

SMDO algoritması ile iki serbestlik dereceli FOPID kontrol çevrimi tasarımı

Two degrees of freedom FOPID control loop design via SMDO algorithm

Abdullah Ateş
Celaleddin Yeroğlu
Sayfa
671–676
Yayın Tarihi
2016-12-27
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu yayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrol yapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasını kullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileri besleme) ve component separated (bileşenlerine ayrılmış) tipi iki serbestlik dereceli kontrol çevrimleri için uygulanmış ve kontrolör parametreleri optimizasyon algoritması ile elde edilmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır.
🔬Tür:Modelleme & Sayısal Simülasyon
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Kesir dereceli PID · İki serbestlik dereceli kontrol · Optimizasyon

Özet

Bu yayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrol yapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasını kullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileri besleme) ve component separated (bileşenlerine ayrılmış) tipi iki serbestlik dereceli kontrol çevrimleri için uygulanmış ve kontrolör parametreleri optimizasyon algoritması ile elde edilmiştir. Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır.

Abstract

This paper presents a design method for Two Degrees of Freedom control structure with Fractional Order PID controller using stochastic multi parameter divergence optimization algorithm. This control structure is applied to feedback, feed-forward and component separated type control loops and controller parameters are obtained with the optimization algorithm. Then, the performance of the three various control loops are compared.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Ateş, A., Yeroğlu, C. (2016). SMDO algoritması ile iki serbestlik dereceli FOPID kontrol çevrimi tasarımı. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 22 - Sayı: 8, 671–676. https://ajindex.com/articles/42572

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (13)

  1. Horowitz IM. Synthesis of Feedback Systems, The University of Michigan Academic Press, New York, 1963.
  2. Araki M. “PID control system with reference feed forward (PID-FF control systems).” 23rd Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference, Tokyo; Japan, July 1984.
  3. Araki M, Taguchi H. “Two-degree-of-freedom PID controllers”. International Journal of Control Automation and Systems, 1, 401-411, 2003.
  4. Nagashio T, Kida T, Hamada Y, Ohtani T. “Robust Two-Degrees-of-Freedom Attitude Controller Design and Flight Test Result for Engineering Test Satellite-VIII Spacecraft”. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22(1), 157-168, 2014.
  5. Yesil E, Guzelkaya M, Eksin I, Tekin OA. “Online Tuning of Set-point Regulator with a Blending Mechanism Using PI Controller”. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 16(2), 143-157, 2008.
  6. Sasaki M, Fujihara K, Yamada H, Nam Y, Ito S. “Two-degree-of-freedom control of a self-sensing micro-actuator for HDD”. 22nd International Symposium on Intelligent Control, Singapore, 1-3 October 2007.
  7. Rout BK, Mittal RK, “Parametric design optimization of 2-DOF R–R planar manipulator a design of experiment approach”. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 24(2), 239-248, 2008.
  8. Alfaro VM, Vilanova R, Arrieta O. “Considerations on set-point weight choice for 2-DoF PID controllers”. Advanced Control of Chemical Processes IFAC, 7, 721-726, 2009.
  9. Feng G, Xiao-ping Z. “Research on fractional order two-degrees-of-freedom flight control technology of unmanned air vehicle”. International Conference on Computer Science and Information Processing (CSIP), Xian, China, 24-26 August 2012.
  10. Ates A, Yeroglu C. “Online Tuning of Two Degrees of Freedom Fractional Order Control Loops”, Balkan Journal of Electrical & Computer Engineering, 1(4), 5-11, 2016.
  11. Gutierrez RE, Rosario JM, Machado JAT. “Fractional Order Calculus: Basic Concepts and Engineering Applications, Mathematical Problems in engineering,” Hindawi Publishing Corporation, 2010, 1-9, 2010. Podlubny I. Fractional Differential Equations, Mathematics in Science and Engineering. Academic Press, USA, 1999. Ross B. Fractional Calculus and its Applications. Springer, Verlag-Berlin, New York, 1975.
  12. Hamamci SE. "An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers," IEEE Transactions on Automatic Control, 52, 10, 1964-1969, 2007.
  13. Podlubny I. “Fractional order systems and PIλDμ controller”. IEEE Transacti