KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2016 / Cilt: 22 - Sayı: 8

Çok etmenli sistemlerde çoklu denge noktalarının sürekli zamanda analizi

Continuous-time analysis of multi-agent systems with multiple consensus equilibria

Özlem Feyza Erkan
Mehmet Akar
Sayfa
666–670
Yayın Tarihi
2016-12-27
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu makalede, n etmenden oluşan ve etmenler arası iletişimi sabit/değişken olan ağlar için çoklu denge noktaları içeren dağıtık onaylaşım problemi incelenmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Literatürde bulunan klasik onaylaşım problemi genişletilerek, çoklu denge noktaları içeren sürekli zaman onaylaşım algoritması için kuramsal sonuçlar elde edilmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.
🔬Tür:Deneysel Tarla Denemesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Dağıtık onaylaşım · Değişken ilingeli ağlar · Çizge kuramı

Özet

Bu makalede, n etmenden oluşan ve etmenler arası iletişimi sabit/değişken olan ağlar için çoklu denge noktaları içeren dağıtık onaylaşım problemi incelenmiştir. Literatürde bulunan klasik onaylaşım problemi genişletilerek, çoklu denge noktaları içeren sürekli zaman onaylaşım algoritması için kuramsal sonuçlar elde edilmiştir. Yönsüz çizgelerle modellenmiş ağlarda algoritmanın çoklu denge noktalı onaylaşımı sağlaması için gerek ve yeter koşullar belirlenmiştir. Algoritmanın yakınsama analizi yapılırken spektral çizge kuramı ve anahtarlamalı sistem kuramı kullanılmıştır. Kuramsal sonuçlar benzetim çalışmaları ile doğrulanmıştır.

Abstract

In this paper, we examine the multi-equilibrium consensus problem for a network of n agents having fixed or time-varying communication links. We introduce necessary and sufficient conditions on networks modeled with undirected graphs such that multi-equilibrium consensus states are achieved, thus extending the classical convergence results in the literature. Spectral graph theory and switched systems theory are used to analyze the continuous-time algorithm. Theoretical results are verified by simulation studies.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Erkan, Ö. F., Akar, M. (2016). Çok etmenli sistemlerde çoklu denge noktalarının sürekli zamanda analizi. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 22 - Sayı: 8, 666–670. https://ajindex.com/articles/42571

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (15)

  1. Jadbabaie A, Lin J, Morse A S. “Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules”. IEEE Transactions Automatic Control, 48(6), 988–1001, 2003.
  2. Olfati-Saber R, Murray R M. “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time- delays”. IEEE Transactions on Automatic Control, 49(9), 1520-1533, 2004.
  3. Ren W, Beard R W. “Consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(5), 655-66, 2005.
  4. Moreau L. “Stability of multiagent systems with time-dependent communication links”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(2), 169-182, 2005.
  5. Cao M, Morse A S, Anderson B D. “Agreeing asynchronously”. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(8), 1826-1838, 2008.
  6. Cihan O, Akar M. “Effect of nonuniform varying delay on the rate of convergence in averaging-based consensus”. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 23, 1069-1080, 2015.
  7. Akar M, Shorten R. “On the Existence of Common Lyapunov Functions for Consensus Algorithms Based on Averaging”. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 19(3), 2011.
  8. Akar M, Shorten R. “Distributed probabilistic synchronization algorithms for communication networks”. IEEE Transactions on Automatic Control, 53, 389-393, 2008.
  9. Fax J A, Murray R M. “Information Flow and Cooperative Control of Vehicle Formations”. IEEE Transactions on Automatic Control, 49(9), 1465-1476, 2004.
  10. Lawton J, Beard R, Young B. “A Decentralized Approach to Formation Maneuvers”. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19(6), 933-941, 2003.
  11. Lin Z, Francis B, Maggiore M. “Necessary and Sufficient Graphical Conditions for Formation Control of Unicycles”. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(1), 121-127, 2005.
  12. Yu J, Wang L. “Group consensus of multi-agent systems with directed information exchange”. International Journal of Systems Science, 43(2), 334-348, 2012.
  13. Tan C, Liu G, Duan G. “Group consensus of networked multi-agent systems with directed topology”. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28 August-02 September 2011.
  14. Xia W, Cao M. “Clustering in diffusively coupled networks”. Automatica, 47(11), 2395-2405, 2011.
  15. Qin J, Yu C. “Cluster consensus control of generic linear multi-agent systems under directed topology with acyclic partition”. Automatica, 49(9), 2898-2905, 2013.