KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2016 / Cilt: 22 - Sayı: 8

Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü

String stable cooperative adaptive cruise control under actuator saturation

Hilal Bingöl
Erkam Çankaya
Klaus Werner Schmidt
Sayfa
636–642
Yayın Tarihi
2016-12-27
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar.
📊
Temel Bulgular & Veri:Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal araç modelleri için sınırlıdır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.
🔬Tür:Modelleme & Sayısal Simülasyon
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Akıllı ulaşım sistemleri · Kooperatif otomatik seyir kontrolü · Dizi kararlılığı

Özet

Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal araç modelleri için sınırlıdır. Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.

Abstract

Cooperative adaptive cruise control (CACC) enables safe vehicle following in dense traffic based on distance measurements and communicated data via vehicle-to-vehicle communication. Existing CACC designs achieve the essential property of string stability but are limited to linear vehicle models. In this paper, we show that string stability is preserved when using a nonlinear vehicle model if the input signal of the leader vehicle does not saturate.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Bingöl, H., Çankaya, E., Schmidt, K. W. (2016). Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 22 - Sayı: 8, 636–642. https://ajindex.com/articles/42567

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (12)

  1. Varaiya P. "Smart Cars on Smart Roads: Problems of Control". IEEE Transactions on Automatic Control, 38(2), 195-207, 1993.
  2. Papageorgiou M, Diakaki C, Dinopoulou V, Kotsialos A, Wang Y. "Review of Road Traffic Control Strategies". Proceedings of the IEEE, 91(12), 2043-2067, 2003. Sussman JS. Perspectives on Intelligent Transportation Systems (ITS). Berlin, Germany, Springer, 2005.
  3. Sumit G, Tony SL. Intelligent Transportation Systems: Smart and Green Infrastructure Design. 2nd ed. Boca Raton, USA, CRC Press, 2010.
  4. Rafiq G, Talha B, Patzold M, Luis JG, Ripa G, Carreras I, Coviello C, Marzorati S, Rodriguez P, Herrero G, Desaeger M. "What’s New in Intelligent Transportation Systems?: An Overview of European Projects and Initiatives". Vehicular Technology Magazine, 8(4), 45-69, 2013.
  5. Shaohu T, Zhengxi L, Dewang C, Zhaomeng C, Wenli L, Xiaoming L, Lingxi L, Xiaobo S. "Theme Classification and Analysis of Core Articles Published in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems From 2010 to 2013". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(6), 2710-2719, 2014.
  6. Belz NP, Garder PE. “Maine Statewide Deployment and Integration of Advanced Traveler Information Systems”. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2129(3), 16-23, 2009.
  7. Junping Z, Fei-Yue W, Kunfeng W, Wei-Hua L, Xin X, Cheng C. "Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12(4), 1624-1639, 2011.
  8. Karagiannis G, Altintas O, Ekici E, Heijenk G, Jarupan B, Lin K, Weil T. "Vehicular Networking: A Survey and Tutorial on Requirements, Architectures, Challenges, Standards and Solutions". Communications Surveys & Tutorials, 13(4), 584-616, 2011.
  9. Leontiadis I, Marfia G, Mack D, Pau G, Mascolo C, Gerla M. "On the Effectiveness of an Opportunistic Traffic Management System for Vehicular Networks". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12(4), 1537-1548, 2011.
  10. Milanes V, Villagra J, Godoy J, Simo J, Perez J, Onieva E. "An Intelligent V2I-Based Traffic Management System". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13(1), 49-58, 2012.
  11. Bin R, Peter JJ, David B, Tony ZQ, Yang C. “Perspectives on Future Transportation Research: Impact of Intelligent Transportation System Technologies on Next-Generation Transportation Modeling”. Journal of Intelligent Transportation Systems, 16(4), 226–242, 2012.
  12. Naus JLG, Vugts PAR, Ploeg J, Molengraft MJG, Steinbuch M. ”Stri