Simülasyon sonuçları göstermiştir ki önerilen aktif süspansiyon kontrolcüleri sayesinde yolcu deplasmanı ve ivmelenme değerlerinin sonucu pasif olana göre yüksek oranda iyileşme sağlamıştır.
📌 3 Maddede Bu Makale
🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada Euler-Bernoulli kirişi olarak modellenebilen köprü üzerinden geçen üç serbestlik dereceli çeyrek araç süspansiyon sisteminin aktif kontrolü üzerine çalışılmıştır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Tekerleklere köprü kirişinin salınımları ile birlikte iki farklı yol profili verilerek aracın yol tutuşunun ve yolcu konforunun klasik PID ve Kayan kipli kontrol (SMC) yöntemi kullanılarak en optimum olması sağlanmıştır.
💡
Sonuç & Katkı:Simülasyon sonuçları göstermiştir ki önerilen aktif süspansiyon kontrolcüleri sayesinde yolcu deplasmanı ve ivmelenme değerlerinin sonucu pasif olana göre yüksek oranda iyileşme sağlamıştır.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Çeyrek araç modeli · Aktif süspansiyon sistemi · PID kontrol
Özet
Bu çalışmada Euler-Bernoulli kirişi olarak modellenebilen köprü üzerinden geçen üç serbestlik dereceli çeyrek araç süspansiyon sisteminin aktif kontrolü üzerine çalışılmıştır. Köprü ve aracın matematik modeli belirlenip Lagrange yöntemi kullanılarak hareket denklemleri çıkarılmıştır. Elde edilen hareket denklemleri dördüncü dereceden Runge-Kutta yöntemi kullanılarak Matlab ortamında çözdürülmüştür. Tekerleklere köprü kirişinin salınımları ile birlikte iki farklı yol profili verilerek aracın yol tutuşunun ve yolcu konforunun klasik PID ve Kayan kipli kontrol (SMC) yöntemi kullanılarak en optimum olması sağlanmıştır. Çalışmada önerilen yöntemin doğruluğu literatürde bulunan diğer çalışmalarla karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları göstermiştir ki önerilen aktif süspansiyon kontrolcüleri sayesinde yolcu deplasmanı ve ivmelenme değerlerinin sonucu pasif olana göre yüksek oranda iyileşme sağlamıştır.
EROĞLU, M., KOÇ, M. A., KOZAN, R., ESEN, İ. (2022). Kayan kipli kontrol kullanılarak çeyrek araç ve köprü titreşimlerinin aktif kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 37 - Sayı: 4, 1957–1970. https://ajindex.com/articles/382822
Kalaivani R, Sudhagar K, Lakshmi P. Neural Network based Vibration Control for Vehicle Active Suspension System. Indian J Sci Technol 2016;9:18–21. https://doi.org/10.17485/ijst/2016/v9i1/83806.
Yildirim E, Esen I. Dynamic Behavior and Force Analysis of the Full Vehicle Model using Newmark Average Acceleration Method. Eng Technol Appl Sci Res 2020;10:5330–9. https://doi.org/10.48084/etasr.3335.
Paksoy M, Guclu R, Cetin S. Semiactive self-tuning fuzzy logic control of full vehicle model with MR damper. Adv Mech Eng 2014;2014. https://doi.org/10.1155/2014/816813.
Singh D, Aggarwal ML. Passenger seat vibration control of a semi-active quarter car system with hybrid Fuzzy–PID approach. Int J Dyn Control 2017;5:287–96. https://doi.org/10.1007/s40435-015-0175-0.
Devdutt, Aggarwal ML. Fuzzy control of passenger ride performance using MR shock absorber suspension in quarter car model. Int J Dyn Control 2015;3:463–9. https://doi.org/10.1007/s40435-014-0128-z.
Khodadadi H, Ghadiri H. Self-tuning PID controller design using fuzzy logic for half car active suspension system. Int J Dyn Control 2018;6:224–32. https://doi.org/10.1007/s40435-016-0291-5.
Zhang YQ, Zhao YS, Yang J, Chen LP. A dynamic sliding-mode controller with fuzzy adaptive tuning for an active suspension system. Proc Inst Mech Eng Part D J Automob Eng 2007;221:417–28. https://doi.org/10.1243/09544070JAUTO379. Güçlü R. Active control of seat vibrations of a vehicle model using various suspension alternatives. Turkish J Eng Environ Sci 2003;27:361–73. https://doi.org/10.3906/sag-1204-7.
Demir O, Keskin I, Cetin S. Modeling and control of a nonlinear half-vehicle suspension system: A hybrid fuzzy logic approach. Nonlinear Dyn 2012;67:2139–51. https://doi.org/10.1007/s11071-011-0135-y.
Ben LZ, Hasbullah F, Faris FW. A comparative ride performance of passive, semi-active and active suspension systems for off-road vehicles using half car model. Int J Heavy Veh Syst 2014;21:26–41. https://doi.org/10.1504/IJHVS.2014.057827.