Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.
📌 3 Maddede Bu Makale
🎯
Amaç & Hipotez:Gelişen teknoloji ile birlikte arıza bulma ve yalıtımı otomatik kontrol ve sinyal işlemenin ilginç ve önemli araştırma alanlarından biri haline gelmiştir.
📊
Temel Bulgular & Veri:İlk yapılan çalışmalar doğrusal dizgeler üzerine yoğunlaşsa da gerçek hayattaki uygulamalardaki doğrusal olmayan karakteristikler bu çalışmaların doğrusal olmayan dizgelere uyarlanması veya yeni teknikler önerilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.
🔬Tür:Literatür & Derleme Çalışması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Arıza bulma ve yalıtımı · doğrusal olmayan dizgeler · robot manipülatörler.
Özet
Gelişen teknoloji ile birlikte arıza bulma ve yalıtımı otomatik kontrol ve sinyal işlemenin ilginç ve önemli araştırma alanlarından biri haline gelmiştir. İlk yapılan çalışmalar doğrusal dizgeler üzerine yoğunlaşsa da gerçek hayattaki uygulamalardaki doğrusal olmayan karakteristikler bu çalışmaların doğrusal olmayan dizgelere uyarlanması veya yeni teknikler önerilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Bu çalışmada model temelli arıza bulma ve yalıtımı konusuna kısa bir giriş yapılmış, doğrusal olmayan dizgeler için uygulanan teknikler ve çalışmalar için geniş bir literatür özeti verilmiş, daha sonra doğrusal olmayan dizgelerde özel bir yeri olan robot manipülatörler için önerilen bir arıza bulma-yalıtım dizgesi sunulmuş ve gerçeklenen benzetimler üzerinde dizgenin çeşitli özellikleri tartışılmıştır.
YÜKSEL, T., SEZGİN, A. (2013). DOĞRUSAL OLMAYAN DİZGELER İÇİN MODEL TEMELLİ ARIZA BULMA-YALITIMI VE ROBOT MANİPÜLATÖRLERE UYGULANMASI. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 24 - Sayı: 1, 0. https://ajindex.com/articles/20844
Isermann, R., Ballé, P., “Trends In The Application Of Model-based Fault Detection And Diagnosis of Technical Processes”, Control Eng. Practice Cilt 5, No 5, 709-719, 1997.
Chen J., Patton, R. J., Robust Model-Based Fault Diagnosis For Dynamic Systems, Kluwer Academic Publishers, 1999.
Venkatasubramanian, V., Rengaswamy, R., Kavuri, S. N., Yin., K., “A Review Of Process Fault Detection and Diagnosis Part III: Process History Based Methods”, Computers and Chemical Engineering, Cilt 27, 327-346, 2003.
Patton, R. J., Frank, P.M., Clark R.N., Issues Of Fault Diagnosis For Dynamic Systems, Springer-Verlag, 2000.
Frank, P. M., Ding, X., “Survey Of Robust Residual Generation And Evaluation Methods In Observer-Based Fault Detection Systems”, J. Proc. Cont. Cilt 7, No 6, 403-424, 1997.
Garcia, E. A., Frank, P. M., “Analysis Of A Class Of Dedicated Observer Schemes To Sensor Fault Isolation”, UKACC International Conference on CONTROL ’96, 60-65, 2-5 Eylül 1996.
Magni, J.F, Mouyon, P.“On Residual Generation by Observer and Parity Space Approaches”, IEEE Transactions On Automatic Control, Cilt 39, No 2., 441-447, 1994.
Patton R.J., Chen, J., “Observer-Based Fault Detection And Isolation: Robustness And Applications”, Control Eng. Practice, Cilt 5, No 5, 671-682, 1997.
Chow, E. Y., Willsky, A.S., “Analytical Redundancy and the Design of Robust Failure Detection Systems”, IEEE Transactions On Automatic Control, Cilt 29, No 7, 603-614, 1984.
Simani, S., Fantuzzi, C., Patton, R. J., Model- Based Fault Diagnosis In Dynamic Systems Using Identification Techniques,Springer-Verlag, 2002. Liu,X.Q, Zhang, H.Y., Liu, J., Yang,J. “Fault Detection and Diagnosis of Permanent-Magnet DC Motor Based on Parameter Estimation and Neural Network”, IEEE Transactions On Industrıal Electronics, Cilt 47, No 5, 2000.
Adjallah, K., Maquin, D., Ragot, J., ”Non-linear Observer-Based Fault Detection”, Third IEEE Conf. on Control Applications, 1115-1120, 1994.
Garcia, E.A., Frank, P.M., “Deterministic Nonlinear Observer-Based Approaches To Fault Diagnosis: A survey”, Control Eng. Practice, Cilt 5, No 5, 663-670,1997.
Seliger, R., Frank, P.M., “Fault Diagnosis By Disturbance Decoupled Nonlinear Observers”, 30th Conf. on Decision and Control, 2248-2253, 1991.
Yang, H., Saif, M., “State Observation, Failure Detection And Isolation (FDI) In Bilinear Systems”, 34th Conference on Decision & Control, 2391-2396, 1995.
Kinnaert, M.,”Robust fault detection based on observers for bilinear systems”, Automatic