KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Harita Dergisi / 2013 / Cilt: 79 - Sayı: 149

Panoramik görüntülemede yansımalı sistemlerin matematik modelleri

Mathematical models of catadioptric systems in panoramic imaging

CUMHUR ŞAHİN
S. Özgür UYGUR
BAHADIR ERGÜN
Sayfa
43–52
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Bu yayında yansımalı sistemlerin gelişimi, kullanılan donanımlar ve sistemin matematiksel modeli incelenmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Çok yönlü (omni directional) görüntüler elde etmek için kabaca üç farklı yaklaşım bulunmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Bunlar çoklu standart kamera kullanımı, özel mercekli kamera kullanımı ve bir ayna ile birlikte geleneksel kamera kullanımıdır.
💡
Sonuç & Katkı:Bu yayında yansımalı sistemlerin gelişimi, kullanılan donanımlar ve sistemin matematiksel modeli incelenmiştir.
🔬Tür:Modelleme & Sayısal Simülasyon
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Alan Parametreleri

Özet

Çok yönlü (omni directional) görüntüler elde etmek için kabaca üç farklı yaklaşım bulunmaktadır. Bunlar çoklu standart kamera kullanımı, özel mercekli kamera kullanımı ve bir ayna ile birlikte geleneksel kamera kullanımıdır. Burada bahsedilen en son teknik yansımalı (katadioptrik) algılayıcı tekniği olarak bilinir. Genel anlamıyla yansımalı sistem görüş açısını arttırabilmek için ayna ve mercek sisteminin bir araya getirilmesidir. Gelişen bilgisayar ve görüntü işleme teknolojileri ile beraber yansımalı sistemler artık fotogrametrik amaçlarla özellikle iç ve dış mekanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu yayında yansımalı sistemlerin gelişimi, kullanılan donanımlar ve sistemin matematiksel modeli incelenmiştir.

Abstract

There are roughly three ways to obtain omnidirectional images. These are using camera cluster, using cameras with specific lens and using conventional cameras together with a mirror. The last technique mentioned here is known as catadioptric sensor technique. In the general sense catadioptric systems are the combination of mirror and lens systems in order to improve the field of view. With the developing computer and image processing technologies the catadioptric systems have been used for photogrammetric purposes, particularly for indoor and outdoor applications. In this paper the development of catadioptric systems, equipments used and mathematical model of the system are examined.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

ŞAHİN, C., UYGUR, S. Ö., ERGÜN, B. (2013). Panoramik görüntülemede yansımalı sistemlerin matematik modelleri. Harita Dergisi, Cilt: 79 - Sayı: 149, 43–52. https://ajindex.com/articles/165887

Kaynakça (18)

  1. Baker, S., and Nayar, S.K., 1998, A theory of catadioptric image formation, In Proceedings of the International Conference on Computer Vision, pages 35–42. Baştanlar, Y.,2005, Parameter Extraction and Image Enhancement for Catadioptric Omnidirectional Cameras, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Enformatik Enstitüsü, Ankara.
  2. Chahl, J., and Srinivasan, M., 1997, Reflective surfaces for panoramic imaging. Applied Optics, 36(31):8275–85, November 1997.
  3. Gaechter, S., 2001, Mirror Design for an Omnidirectional Camera with a Uniform Cylindrical Projection when Using the SVAVISCA Sensor, Research Reports of CMP, CTU-CMP-2001-3,
  4. Czech Technical University, Prague, Czech Republic. Hecht, E., and Zajac, A., 1974,
  5. Optics, Addison- Wesley. Hong, J., Tan, X., Pinette, B., Weiss, R., Riseman, E. M., 1991,
  6. Image-based homing, Proc. 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Sacramento, CA, April 1991, 620, 625. Ishiguro, H., Yamamoto, M., and Tsuji, S., 1992,
  7. Omni-directional stereo, IEEE Trans. Pattern Analysis & Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 257-262.
  8. Ishiguro, H., 1998, Development of low-cost and compact omnidirectional vision sensors and their applications, Proceedings of the International Conference on Information Systems, Analysis and Synthesis, pp. 433–439. Mosaddegh, S., 2008, Line Matching Across Catadioptric Images, MSc Thesis, CREA laboratory Université de Picardie Jules Verne, A Thesis Submitted for the Degree of MSc Erasmus Mundus in Vision and Robotics (VIBOT) 2008,
  9. Amiens, France. Nalwa, V.S., 1996,
  10. A true omnidirectional viewer, Technical report, Bell Laboratories, Holmdel, NJ 07733, USA, February 1996. Nayar S.K., and Baker, S., 1997,
  11. Catadioptiric image formation, Proc. 1997 DARPA Image Understanding Workshop, pp. 1431-1437,
  12. New Orleans, May 1997.
  13. Onoe, Y., Yamazawa, K., Takemura, H., Yokoya, N. (1998), Telepresence by Real-time View- Dependent Image Generation from Omnidirectional Video Streams, Journal of Computer Vision and Image Understanding, Vol.71, Number 2, 154-165, August 1998.
  14. Peri, V., Nayar, S.K. (1997).
  15. Catadioptric Omnidirectional Camera, Proc. of DARPA Image Understanding Workshop, New Orleans, May 1997. Rees. D. W., 1970,
  16. Panoramic television viewing system, United States Patent No.3,505,465, April 1970.
  17. Sarachik, K., 1989, Characterizing an indoor environment with a mobile robot and uncaliblated stereo, Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, Vol 2, pp. 984-989 14-19 May 1989.
  18. Schneider, D., Schwalbe, E., Mass H.-G., 2009, Vali