KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi / 2026 / Cilt: 2 Sayı: 1

Kimya Sektöründe Tehlikeli Madde Taşınmasında Otonom Sistemler ile İş Sağlığı ve Güvenliği

Occupational Safety and Health via Autonomous Systems in the Hazardous Substances Transport in Chemical Sector

Utku Can Doğu(KARABÜK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ)0000-0001-6522-8944
Sinan Boz(KARABÜK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ)0000-0002-5058-7298
Muharrem Ünver(KARABÜK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ)0000-0001-7587-6849
Sayfa
1–9
Yayın Tarihi
2021-06-30
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Var olan üretim sistemine entegre edilen bu yeni otonom sistemler hızlarıyla, verimlilikleriyle, kalite performanslarıyla ve sıfıra yakın hata oranları ile işlem sürelerinde kazanç sağlamayı ve hat bekleme sürelerinde azalmaya yardımcı olmayı hedeflemiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışma kimyasal maddeleri kullanan, ilaç, tarım, seramik, cam ve kimya sektörüne; Endüstri 4.0’ın gelişimiyle birlikte hayatımıza daha çok giren otonom sistemleri kullanarak tehlikeli madde taşınmasında çalışanlara yardımda bulunmaktadır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Kimya sektöründe tehlikeli madde taşınmasında insanların maruz kaldığı etkiler göz önünde bulundurularak yapılan bu çalışmada iş-işçi sağlığı ve güvenliğini taşıyıcı gezgin robotlar sayesinde tehlikeli maddeleri taşıyarak insan sağlığını en yüksek düzeyde korumaktadır.
💡
Sonuç & Katkı:Var olan üretim sistemine entegre edilen bu yeni otonom sistemler hızlarıyla, verimlilikleriyle, kalite performanslarıyla ve sıfıra yakın hata oranları ile işlem sürelerinde kazanç sağlamayı ve hat bekleme sürelerinde azalmaya yardımcı olmayı hedeflemiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Tehlikeli madde taşınması · Otonom Sistemler · Kimya Sektörü

Özet

Bu çalışma kimyasal maddeleri kullanan, ilaç, tarım, seramik, cam ve kimya sektörüne; Endüstri 4.0’ın gelişimiyle birlikte hayatımıza daha çok giren otonom sistemleri kullanarak tehlikeli madde taşınmasında çalışanlara yardımda bulunmaktadır. Kimya sektöründe tehlikeli madde taşınmasında insanların maruz kaldığı etkiler göz önünde bulundurularak yapılan bu çalışmada iş-işçi sağlığı ve güvenliğini taşıyıcı gezgin robotlar sayesinde tehlikeli maddeleri taşıyarak insan sağlığını en yüksek düzeyde korumaktadır. Bu otonom sistemin tasarım amacı çalışanların tehlikeli madde taşımalarının önüne geçmesinin sağlanmasıdır. Var olan üretim sistemine entegre edilen bu yeni otonom sistemler hızlarıyla, verimlilikleriyle, kalite performanslarıyla ve sıfıra yakın hata oranları ile işlem sürelerinde kazanç sağlamayı ve hat bekleme sürelerinde azalmaya yardımcı olmayı hedeflemiştir.

Abstract

This study covers the pharmaceutical, agriculture, ceramics, glass and chemical industries using chemicals; With the development of Industry 4.0, it helps the employees in transporting dangerous goods by using autonomous systems that enter our lives more. In this study, which is carried out by taking into consideration the effects of people in the transportation of hazardous materials in the chemical industry, the job is to protect the health and safety of workers - by transporting hazardous materials through carrier robots and to protect human health at the highest target. The purpose of this autonomous system is designed to prevent employees from carrying dangerous goods. This new autonomous system, which is integrated into the existing production system, aims to gain in processing times and help reduce waiting times with its speed, efficiency, performance and near zero error rates

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Doğu, U. C., Boz, S., Ünver, M. (2021). Kimya Sektöründe Tehlikeli Madde Taşınmasında Otonom Sistemler ile İş Sağlığı ve Güvenliği. İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi, Cilt: 2 Sayı: 1, 1–9. https://ajindex.com/articles/1500076

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (19)

  1. Akın Ö. (2017). Hızla artan endüstriyel robotların üretim süreçlerinde yarattığı değişimler ve Türkiye işgücü piyasasında yaratacağı olası etkilerin değerlendirilmesi, İş ve Hayat, 3(6), 42-71.
  2. Carelli R., Victor J.S., Roberti F. and Tosetti S. (2006). Direct visual tracking control of remote cellular robots, Robotics and Autonomous Systems, 54, 805-814.
  3. Do K.D. and Pan J. (2006). Robotics and Computer Integrated Manufacturing.
  4. Eghtesad M. and Necsulescu D.S. (2006). Internal dynamics of robotic and autonomous systems.
  5. Fırat S.Ü.O. (2016). Sanayi 4.0 dönüşümü nedir? Belirlemeler ve Beklentiler, Global Sanayici Dergisi, ÇOSB Yayını.
  6. Fırat S. Ü. ve Fırat, O. Z. (2017). Sanayi 4.0 devrimi üzerine karşılaştırmalı bir inceleme: Kavramlar, küresel gelişmeler ve Türkiye, Toprak İşveren Dergisi.
  7. Fırat S. Ü. ve Fırat, O. Z. (2017). Endüstri 4.0: Gereklilikler ve Etkiler, Konferans Notları, İ.Ü. Enformatik Bölümü.
  8. Friis D. (2016). World industrial robots and automation opportunities.
  9. Kalkan M. E. (2012). Karayolu ile Tehlikeli Madde Taşımacılığında Yerleşim Alanlarının Riskleri (Yüksek Lisans Tezi), Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
  10. Kayhan E. ve Demirer A. (2016). Polimer işleme sektörlerindeki meslek hastalıkları kazalar ve iş güvenliği, Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 20(3), 497-507.
  11. Kılıç S. ve Alkan R. M. (2018). Dördüncü Sanayi Devrimi Endüstri 4.0: Dünya ve Türkiye Değerlendirmeleri, Girişimcilik İnovasyon ve Pazarlama Araştırmaları Dergisi, 2(3), 29-49.
  12. Kotani S., Mori H. and Kiyohiro N. (1996). Robotic travel assistance and development of robotic autonomous systems.
  13. Lacey G. and Dawson-Howe K.M. (1998). Mobility application for robotics and autonomous systems.
  14. Murphy R. (2000). Introduction to AI Robotics, MIT Press, London.
  15. Smith P.P. and Zografos K. (2005). Robotics and autonomous systems.
  16. Tarım M. (2017). Kimya sektöründe iş kazaları ve meslek hastalıkları, İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 16(32), 49-64.
  17. T.C. Kalkınma Bakanlığı 11. Kalkınma Planı, 2019.
  18. WEF, The Global Risks Report 2017, 12th Edition, Insight Report, 2017.
  19. Yazıcı A., Parlaktuna O. ve Özkan M. (2006). Akıllı gezgin robotların tarım alanında uygulamaları, 5. GAP Mühendislik kongresi, Şanlıurfa.