Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar
AI InsightSimülasyon uygulamalarıyla hangi kontrol yaklaşımının bu sistem için uygun olduğu tartışılmış ve çözüm önerileri sunulmuştur.
📌 3 Maddede Bu Makale
Özet
Bu çalışmanın amacı yarı aktif süspansiyon sisteminin performansının iki farklı kontrol metodu kullanarak karşılaştırmak. Kullanılacak olan kontrolstratejilerinden biri bulanık mantık denetleyicileri (Mamdani ve Sugeno farklı farklı incelenecek. ) diğeri ise optimal lineer regülatör metodudur. Kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılmasında çeyrek araba modeli kullanıldı. Bulanık mantık denetleyicilerden elde edilen sonuçlar optimal lineer regülatör metodu ile elde edilen sonuçlar ile ve pasif süspansiyon sistemi ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon uygulamalarıyla hangi kontrol yaklaşımının bu sistem için uygun olduğu tartışılmış ve çözüm önerileri sunulmuştur.
Abstract
The purpose of this paper is to compare the performance of the semiactive suspension system using two different control strategies. The first strategy utilized the fuzzy control (mamdani, sugeno) and the second one using the linear quadratic regulator method. A quarter car model is used in the study and the performance of the controller is compared to the fuzzy control and with linear quadratic regulator and existing passive suspension system. A simulation study is performed to prove the effectiveness and robustness of the control approach.