Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar
AI InsightTasarlanan doğrusal kuadratik regülatör yöntemi ile örnek bir hava taşıtının hareketi, kontrol edilebilir hale getirilmiştir.
📌 3 Maddede Bu Makale
Özet
Hava taşıtlarının kontrol dinamikleri, kontrol mühendisliğinin önem arz eden konularından biridir. Bu çalışmada öncelikle hava taşıtları için uzun periyot ve kısa periyot kavramlarına değinilmiştir. Sonrasında doğrusal kuadratik regülatör tasarımının aşamaları ve gerçekleştirilmesi anlatılmıştır. Örnek uygulama olarak bir Boeing 747 uçağının belli parametreler ışığında durum uzay denklemi elde edilmiştir. Ve bu sisteme ilişkin doğrusal kuadratik regülatör tabanlı optimal kontrolör tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu sayede kararsız olan hava taşıtının hareket dinamikleri, kontrol edilebilir hale getirilir. Doğrusal kuadratik regülatör tasarımındaki Q ve R parametreleri değiştirilerek sistemin geçici rejim karakteristiklerine olan etkisi incelenmiştir. Ayrıca hava taşıtlarının, uzun periyot ve kısa periyottaki davranışlarını belirleyen parametreler irdelenmiştir. Tasarlanan doğrusal kuadratik regülatör yöntemi ile örnek bir hava taşıtının hareketi, kontrol edilebilir hale getirilmiştir.
Abstract
Control dynamics of the aircraft is one of the important issues in the control engineering. In this study, the term of longitudinal period and short period for the aircraft has been firstly mentioned. Then, steps and implementation of the linear quadratic regulator design have been expressed. State space equation of a Boeing 747 aircraft in consideration of specific parameters has been obtained by a sample application. Design of the linear quadratic regulator based optimal control design has been performed for this system. Thus, instable motion dynamics of the aircraft can be controlled dynamically. Its effects to transient characteristics of the system have been investigated by changing of Q and R parameters in linear quadratic regulator design. In addition, the parameters determining the behaviour of the longitudinal period and short-period of the aircraft have been examined. Motion of a sample aircraft becomes controllable with the designed linear quadratic regulator.