Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar
AI InsightBu çalışmada, basit birinci ve ikinci dereceden sürekli esnek ortalama filtresi önerilmiş ve gürültü eklenmiş geçici ve sürekli hal cevabı ve eğim bilgisi için standart kalman filtresi ile karşılaştırılmıştır.
📌 3 Maddede Bu Makale
Özet
İstenilen büyüklüklerin tespitinde genellikle sensörlerin sürekli hal cevapları kullanılır. Sensör cevapları sensörlerin geçici cevap bölgesinde ölçümün başlangıcında çok hızlı değişir. Geçici cevap zaman serisi verisi, sensör cevabın ilerleme trendi ve eğimi hakkında ekstra bilgi sağlamaktadır. Sensör cevaplarında, sensörden ve ortamdan kaynaklanan sebeplerden gürültü oluşabilir. Sensörlerde oluşan gürültünün etkisi özellikle geçici hal bölgesindeki eğim bilgisini çok daha fazla etkileyebilmektedir. Bu çalışmada, basit birinci ve ikinci dereceden sürekli esnek ortalama filtresi önerilmiş ve gürültü eklenmiş geçici ve sürekli hal cevabı ve eğim bilgisi için standart kalman filtresi ile karşılaştırılmıştır.
Abstract
In order to determinate the desired values, the steady state responses of sensors are used. Sensor responses changes very fast at transient response region at the begining of measurement. The time series data of transient responses provide extra information about slope and trend of sensor response. There could be some noise at sensor responses due to sensor and enverimont. The noise ocurred at the sensors may affect a lot more the slope information attemporary state area. In this research, simple first and second order continuous resillent average filters were recommended and compared with standart Kalman filter for transient and steady state responses noise added and slope information.