Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2026 / Cilt: 21 Sayı: 2

İMALAT HÜCRESİNDE KULLANILAN BİR ROBOTUN İŞLEMLERİNİN SIRALANMASI

SEQUENCING OF OPERATIONS OF AN INDUSTRIAL ROBOT USED IN A MANUFACTURING CELL

Sayfa
373–386
Yayın Tarihi
2013-03-01
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan bir tekniktir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve iş emniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.
🔬Tür:Modelleme & Sayısal Simülasyon
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:İmalat hücresi · sıralama · işlem planlaması

Özet

Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan bir tekniktir. Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve iş emniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, en fazla on makinadan oluşan bir imalat hücresi ve bir tek robot olduğu kabul edilerek, en fazla on ayrı işin aynı anda üretilmesi durumunda, robotun bu işleri tezgahlara hangi zamanlarda ve hangi sıra ile yerleştirip-alması gerektiğini belirleyen algoritmalar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, imalat hücresini oluşturabilmek için gerekli kütüphane (tezgahlar, robotlar ve depolama alanları), tezgah yerleşimi ve iş parçaları bilgilerinin yer aldığı bir uzman sistemin alt modülü olarak yapılandırılmıştır. Giriş bilgileri uzman sistemin çalışması ile elde edilen veriler olmakta, çıkış bilgileri yine aynı uzman sistem tarafından kullanılmaktadır. Geliştirilen algoritmalar QUICKBASIC dilinde hazırlanmış bir yazılıma aktarılmış ve uzman sistemin “karar mekanizması” kısmını meydana getirmiştir. Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.

Abstract

Cell production system is a technique which has been used widely for batch type of production in recent years. In a cell formed physically by machine-tools, robot usage is preferred to increase the production efficiency, quality and job security and to avoid boring work. In this study, algorithms have been developed to determine in which order and at what time work pieces will be loaded/unloaded from machine-tools by a robot. A maximum of ten machine-tools and a single robot in a cell, and production of at most ten work pieces simultaneously are assumed. The developed algorithms constitute the inference engine of an expert system. This expert system has been constructed in different modules and can generate manufacturing cells by using its library, machine tool layout data and workpiece data. Process planning module forms the inference engine of the expert system in which the developed algorithms are programmed by using QUICKBASIC language. The developed algorithms have been shown to give reliable results on sample problems.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Usta, Y., Ercan, Y. (2013). İMALAT HÜCRESİNDE KULLANILAN BİR ROBOTUN İŞLEMLERİNİN SIRALANMASI. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 21 Sayı: 2, 373–386. https://ajindex.com/articles/1078991

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (51)

  1. Su, C.T. & Fu, H.P., “A Simulated Annealing
  2. Heuristic for Robotics Assembly Using The
  3. Dynamic Pick-And-Place Model”, Production
  4. Planning & Control, Vol.9, No.8, 795-802,
  5. Son, C., “An Optimal Planning Technique for
  6. Intelligent Robot’s Part Assembly in Partially
  7. Unstructured Environments”, Robotica, Vol.16,
  8. 57, 1998, UK.
  9. Alexander, J.C., Maddocks, J.H. & Michalowski,
  10. B.A., “Shortest Distance Paths for Wheeled
  11. Mobile Robots”, IEEE Transactions on
  12. Robotics and Automation, Vol.14, No.5, 657-, 1998.
  13. Desaulniers, G., Soumis, F. & Laurent, J.C., “A
  14. Shortest Path Algorithm for A Carlike Robot in A
  15. Polygonal Environment”, The Int. Journal of
  16. Robotics Research, Vol.17, No.5, 512-530,
  17. Dawande, M., Geismar, H.N., Sethi, S.P., &
  18. Sriskandarajah, C., “Sequencing and Scheduling in Robotic Cells: Recent Developments”, Journal of
  19. Scheduling, Vol.8, No.5, 387-426, 2005.
  20. Agnetis, A., & Pacciarelli, D., “Part Sequencing
  21. in Three-Machine No-Wait Robotic Cells,”
  22. Operations Research Letters, Vol.27, No.4,
  23. 192, 2000.
  24. Soukhal, A., & Martineau, P., “Resolution of a
  25. Scheduling Problem in a Flowshop Robotic
  26. Cell”, European Journal of Operational
  27. Research, Vol.161, No.1, 62-72, 2005.
  28. Sriskandarajah, C., Drobuuchevitch, I., Sethi,
  29. S.P., & Chandrasekaran, R., “Scheduling
  30. Multiple Partsin a Robotic Cell Served by a Dual-
  31. Gripper Robot”, Operations Research, Vol.52,
  32. , 65-82, 2004.
  33. Kumar, S., Ramanan, N., & Sriskandarajah, C.,
  34. “Minimizing Cycle Time in Large Robotic
  35. Cells”, IIE Transactions (Institute of Industrial Engineers), Vol.32, No.2, 123-136,
  36. Adams, J., Balas, E. & Zawack, D., “The Shifting
  37. Bottleneck Procedure for Job Shop Scheduling”,
  38. Management Science, Vol.34, No.3, 391-401,
  39. Pinedo, M., Scheduling - Theory, Algorithms,
  40. and Systems, Prentice Hall Englewood Cliffs,
  41. New Jersey, USA, 1995.
  42. Acar, N., Üretim Planlaması Yöntem ve
  43. Uygulamaları, 2. Baskı, Milli Prodüktivite
  44. Merkezi Yayınları, No:280, Ankara, 1985.
  45. Usta, Y., “Robotlu İmalat Hücresindeki Taşıma
  46. İşlemleri İçin Modele Dayalı Bir Uzman Sistem
  47. Geliştirilmesi, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak.
  48. Dergisi, Cilt.20, No.2, 275-288, 2005.
  49. Usta, Y., Robotlu İmalat Hücreleri için Uzman
  50. Sistem Geliştirilmesi, Doktora Tezi, Gazi Üniv.
  51. Fen Bilimleri Enst. Ankara, 1999.