KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2026 / Cilt: 26 Sayı: 3

AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ

Hakan Köylü
Ali Çınar
Mehmet Uçar
Sayfa
—
Yayın Tarihi
2013-02-20
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Elde edilen bulgulardan fren basıncı ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasında iki farklı frekans tepkifonksiyonu (FTF), MATLAB’da yazılan program ile bulunmuşlardır.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada, ıslak ve kaygan yüzeyli pürüzlü yolda ABS(Anti-Lock Brake System)’nin aktif olduğu sert frenlemeanında farklı karaktesitikte fren basıncı değişimleri ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimler, frekansboyutunda araştırılmıştır.
📊
Temel Bulgular & Veri:Farklı fren basıncı karakteristikleri, amortisör sönümleme kapasitesini değiştirerek eldeedilmiştir.
💡
Sonuç & Katkı:Elde edilen bulgulardan fren basıncı ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasında iki farklı frekans tepkifonksiyonu (FTF), MATLAB’da yazılan program ile bulunmuşlardır.
🔬Tür:Makale
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:ABS · pürüzlü yol · kayma oranı

Özet

Bu çalışmada, ıslak ve kaygan yüzeyli pürüzlü yolda ABS(Anti-Lock Brake System)’nin aktif olduğu sert frenlemeanında farklı karaktesitikte fren basıncı değişimleri ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimler, frekansboyutunda araştırılmıştır. Farklı fren basıncı karakteristikleri, amortisör sönümleme kapasitesini değiştirerek eldeedilmiştir. Bunun için pürüzlü yol üzerinde sert, orta-sert ve yumuşak amortisörlerin ayrı ayrı kullanıldığı ABS testleri,gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmada, tekerlek hızı, taşıt hızı, fren basıncı değişimleri ve etkin yuvarlanma yarıçapıdeğişimleri ölçülmüştür. ABS’nin kontrol ettiği kayma oranı ve tekerlek ivmesi ölçülen parametrelerdenhesaplanmıştır. Elde edilen bulgulardan fren basıncı ile kayma oranı ve tekerlek ivmesi arasında iki farklı frekans tepkifonksiyonu (FTF), MATLAB’da yazılan program ile bulunmuşlardır. FTF sonuçlarında fren basıncının, kayma oranıve tekerlek ivmesini farklı frekanslarda ve şiddetlerde uyardığı görülmüştür. Bu şekilde uyarılan kontrolparametrelerinin fren basıncı değişimlerine karşı gösterdikleri tepkiler, ABS’nin kontrol performansının belirlenmesinisağlamıştır. Buna göre, FTF’lerde yol tipi ve amortisör sönümleme kapasitesi değişimine göre kontrol performansınıbelirleyen faktörlerin, tepkilerin oluşum hızı, tepki şiddeti ve tepki sayısı olduğu görülmüştür. Bunlardan yol tipideğişimi, bu faktörler ile elde edilirken amortisör sönümleme kapasitesi değişimi, bu faktörlerin yanında rezonansfrekanslarında kayma ile belirlenebildiği görülmüştür.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Köylü, H., Çınar, A., Uçar, M. (2013). AMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 26 Sayı: 3. https://ajindex.com/articles/1078527

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (62)

  1. Göktan, A.D., Güney, A., Ereke, M, Taşıt
  2. Frenleri, İTÜ Matbaası, İstanbul, 1995.
  3. Watanabe, M., Noguchi, N., “A New Algortihm
  4. for ABS to Compensate for Road – Disturbance”,
  5. SAE Paper, No.900205, 1990.
  6. Cheli, F., Concas, A., Giangiulio, E., Sabbioni,
  7. E.,”A simplified ABS numerical model:
  8. Comparison with HIL and Full Scale
  9. Experimental Tests”, Computers and
  10. Structures, 86, 1494-1502, 2008.
  11. Li, J., Yu, F., Zhang, J.W., Feng, J.Z., Zhao,
  12. H.P.,”The Rapid Development of A Vehicle
  13. Electronic Control System and Its Application to
  14. An Anti-Lock Braking System Based on
  15. Hardware-In-The-Loop Simulation”, IMechE –
  16. Part D: Journal of Automobile Engineering,, 95-105, 2002.
  17. Müller, S., Uchanski, M., Hedrick,
  18. K.,”Estimation of Maximum Tire-road Frcition
  19. Coefficient”, ASME – Journal of Dynamic
  20. systems, Measurement and Control, 125, 607-, 2003.
  21. Sugai, M., Yamaguchi, H., Miyashita, M.,
  22. Umeno, T., Asano, K.,”New Control Technique
  23. for Maximizing Braking Force on Antilock
  24. Braking System”, Vehicle System Dynamics,, 299-312, 1999.
  25. Weida, W., Nengen, D., Xiangyang, D.,”An
  26. Improved Self-Adaptive of Vehicle Reference
  27. Speeds for ABS”, IEEE, 98-102, 2006.
  28. Solyom, S., Rantzer, A., Lüdemann, J.,”Synthesis
  29. of a Model-Based Tire Slip Controller”, Vehicle
  30. System Dynamics, 41, 6, 475-499, 2004.
  31. Satoh, M., Shiraishi, S.,”Excess operation of Anti
  32. Lock Brake System on a Rough Road”,
  33. IMECHE., C18/83, 1983.
  34. Mauer, G., Gissinger, G and Chamaillard,
  35. Y.,”Fuzzy Logic Continuous and Quantizing
  36. Control of an ABS Braking System”, SAE
  37. Paper, No:940830, 1994.
  38. Zegelaar, P.W.A., The Dynamic Response of
  39. Tyres To Brake Torque Variations and Road
  40. Unevennesses, Doctoral Thesis; Delft University
  41. of Technology, 205-206, Delf, Nedherland, 1998.
  42. Schneider, M.J.,”Use of a Hazard and Operability
  43. Study for Evaluation of ABS control Logic”,
  44. SAE Paper, No:970815, 1997.
  45. Shao, J., Zheng, L., Li, Y.N., Wei, J.S., Luo,
  46. M.G.,”The Integrated Control of Anti-Lock
  47. Braking System and Active Suspension in
  48. Vehicle”, Fourth International Conference on
  49. Fuzzy Systems and Knowledge Discovery,
  50. China, 2007.
  51. Alleyne, A.,” Improved Vehicle Performance
  52. Using Combined Suspension and Braking
  53. Forces”, Vehicle System Dynamics, 27, 235-, 1997.
  54. Lin, J.S and Ting, W.E., “Nonlinear Control
  55. Design of Anti-Lock Braking Systems With
  56. Assistance of Active Suspension”, IET Control
  57. Theory Appl., vol 1, pp 343-348, 2007.
  58. Güney, A., Taşıtlarda Titreşim ve Gürültü,
  59. İTÜ Matbaası, İstanbul, 2000.
  60. Jimin, H and Zhi-Fang, F., Modal Analysis,
  61. Butterworth-Heinemann, London, England, 2001
  62. E.,”A simplified ABS numerical model: