KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2026 / Cilt: 27 Sayı: 1

3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ

Mehmet Şimşek
Mehmet Yoldaş
Ali Bulut
İbrahim Doğru
M. Ali Akcayol
Sayfa
—
Yayın Tarihi
2013-02-19
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Bu çalışmada, ilk defa 3G (3.
📊
Temel Bulgular & Veri:Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir.
💡
Sonuç & Katkı:Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.
🔬Tür:Makale
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Uzaktan araç kontrolü · 3. nesil kablosuz ağlar · gerçek zamanlı kontrol.

Özet

Bu çalışmada, ilk defa 3G (3. Nesil Kablosuz Ağlar) ile uzaktan kontrol edilebilen bir araç geliştirilmiştir. Araçüzerinde bulunan kamera ile gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapılabilmektedir. Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir. Kullanıcıdan araca gönderilen kontrol mesajlarında ortalama gecikme süresi 100 ms civarlarındaolurken; araçtan kullanıcıya gönderilen gerçek zamanlı görüntüdeki gecikme süresi ortalama 400 ms civarlarındaölçülmüştür. Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Şimşek, M., Yoldaş, M., Bulut, A., Doğru, İ., Akcayol, M. A. (2013). 3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 27 Sayı: 1. https://ajindex.com/articles/1078462

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (63)

  1. Rissanen H. ve ark., “Designing and
  2. Implementing an Intelligent Bluetooth-Enabled
  3. Robot Car”, IFIP International Conference on
  4. Wireless and Optical Communications
  5. Networks, Kahire, Mısır, 1-6, 28-30 Nisan 2009.
  6. Li M. ve ark., “GPRS Based Guard Robot Alarm
  7. System Design”, Fourth International
  8. Conference on Internet Computing for Science
  9. and Engineering, Harbin, Heilong Jiang, Çin,
  10. 216, 21-22 Aralık 2009.
  11. Lin C. E. ve ark., “A Real Time Remote Control
  12. Architecture using Mobile Communication”,
  13. Proceedings of the 19th IEEE Instrumentation
  14. and Measurement Technology Conference,
  15. Alaska, A.B.D., 901-906, 21-23 Mayıs 2002.
  16. Alheraish A., “Design and Implementation of
  17. Home Automation System”, IEEE Transactions
  18. on Consumer Electronics, Cilt 50, No. 4, 1087-, 2004.
  19. Makaya F. D., Chatelain D. ve Snyman L.W.,
  20. “Design and Performance Assessment of a
  21. Prototype Wireless Controlled Robot”,
  22. Proceedings of the IEEE 12th International
  23. Symposium on Electron Devices for
  24. Microwave and Optoelectronic Applications,
  25. Kruger National Park, Güney Afrika, 115-118, 8-
  26. Kasım 2004.
  27. Luo R. C. ve ark., “Navigation and Mobile
  28. Security System of Intelligent Security Robot”,
  29. IEEE International Conference on Systems,
  30. Man and Cybernetics, Taipei, Tayvan, 169-174,
  31. 11 Ekim 2006.
  32. Babulak E., “Next Generation of Applied Internet
  33. Technologies in E-manufacturing”,
  34. International Conference on Computer
  35. Modelling and Simulation, Cambridge,
  36. İngiltere, 386-390, 25-27 Mart 2009.
  37. Chang H. C., “Real-Time Control of an SSVEPActuated
  38. Remote-Controlled Car”, SICE Annual
  39. Conference, Taipei, Tayvan, 1884-1887, 18-21
  40. Ağustos 2010.
  41. Bayılmış C. ve Kelebekler E., “Remote Control
  42. of a CAN-Based Mobile Model Car Using a
  43. Voice Activated Control System”, IEEE 16th
  44. Signal Processing, Communication and
  45. Applications Conference, Aydın, Türkiye, 1-4,
  46. 2 Nisan 2008
  47. Bekiroğlu E. ve Daldal N., “Remote control of an
  48. ultrasonic motor by using a GSM mobile phone”,
  49. Sensors and Actuators A: Physical, Cilt 120,
  50. , 536-542, 2005.
  51. Dai X., “Research and Design of the Smart
  52. Home-based Wireless Network”, International
  53. Conference on E-Business and E-Government,
  54. Guangzhou, Çin, 4299-4304, 7-9 Mayıs 2010.
  55. Huan L. ve ark., “Research on a remote Control
  56. Vehicle”, “International Conference on
  57. Education Technology and Computer”,
  58. Şanghay, Çin, 263-266, 22-24 Haziran 2010.
  59. Feng D. ve Yin N., “The Design and Application
  60. of Remote Controller Base on GSM”,
  61. International Conference on Computer,
  62. Mechatronics, Control and Electronic
  63. Engineering, Changchun, Çin, 187-189, 24-26