KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi / 2026 / Cilt: 28 Sayı: 3

Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi

Önder Bettemir
Burak Tombaloğlu
Sayfa
—
Yayın Tarihi
2014-03-05
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Kürüme ve tesviye işlemlerini yapabilen küçük ölçekli otonom iş makinesinin tasarım ve üretim aşamaları açıklanmıştır.
📊
Temel Bulgular & Veri:İş makinesi, tesviye alanı koordinatları ve yüksekliğinin tanımlanması halinde dışarıdan herhangi bir komut almadan tesviye işlemini yapar.
💡
Sonuç & Katkı:Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.
🔬Tür:Uygulamalı Anket & Alan Araştırması
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Makine kontrolü · otonom iş makinesi · yapay zeka

Özet

Kürüme ve tesviye işlemlerini yapabilen küçük ölçekli otonom iş makinesinin tasarım ve üretim aşamaları açıklanmıştır. İş makinesi, tesviye alanı koordinatları ve yüksekliğinin tanımlanması halinde dışarıdan herhangi bir komut almadan tesviye işlemini yapar. Üzerindeki hassas konum belirleyicisi ile bıçağın konumunu belirleyip kürüme işleminin bir sonraki zaman adımı için yapması gereken manevraları sahip olduğu yapay zekaile hesaplar. Yapay zeka yazılımı belirlediği manevranın gerçekleştirilebilmesi için hangi motorların ne sürede çalışması gerektiğini hesaplayıp bu bilgiyi ana kontrol ünitesine gönderir. Ana kontrol ünitesi aldığı komutları gerekli motorları çalıştırarak uygular.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Bettemir, Ö., Tombaloğlu, B. (2014). Kürüme İçin Küçük Ölçekli Otonom İş Makinesi Tasarımı Ve Üretimi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt: 28 Sayı: 3. https://ajindex.com/articles/1078323

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (84)

  1. Tatum, C. B., Funke, A. T., “Partially Automated
  2. Grading: Construction Process Innovation”,
  3. Journal of Construction Engineering and
  4. Management, Cilt 114, No 1, 19 – 35, 1988.
  5. Tatum, C. B., Vorster, M., Klingler, M. G. ve
  6. Paulson, B. C., “Systems Analysis of Technical
  7. Advancement in Earthmoving Equipment.”,
  8. Management, Cilt 132, No 9, 976 – 986, 2006.
  9. Koivo, A. J., Thoma, M. veKocaoglan, E.,
  10. “Modeling and Control of Excavator Dynamics
  11. During Digging Operation”, Journal of
  12. Aerospace Engineering, Cilt 9, No 1, 10 – 18,
  13. Plonecki, L. Trampczynski, W. veCendrowicz, J.,
  14. “A concept of digital control system to assist the
  15. operator of hydraulic excavators”, Automation in
  16. Construction, Cilt 7, 401 – 411, 1998.
  17. Althoefer K., Tan P.C., Zweiri Y.H.,
  18. veSeneviratne L.D., “Hybrid soil parameter
  19. measurement and estimation scheme for
  20. excavation automation”, IEEE Transactions on
  21. Instrumentation and Measurement, Cilt58,
  22. ,3633–3641, 2009.
  23. Araya, H. ve Kagoshima, M., “Semi-automatic
  24. control system for hydraulic shovel”, Automation
  25. in Construction, Cilt 10, 477 – 486, 2001.
  26. Roberts, G. W., Dodson, A. H. ve Ashkenazi, V.,
  27. “Global Positioning System aided autonomous
  28. construction plant control and guidance”,
  29. Automation in Construction, Cilt 8, 589 – 595,
  30. Retscher, G. veMok, E.,“GPS navigation and
  31. guidance systems for construction industry”,
  32. Advances in Building Technology, Cilt 2, 1645 –, 2002.
  33. Saeedi, P., Lawrence, P. D., Lowe, D. G.,
  34. Jacobsen, P., Kusalovic, D., Ardron, K., ve
  35. Sorensen, P. H.,. "An autonomous excavator with
  36. vision-based track-slippage control.", IEEE
  37. Transactions on Control Systems Technology,
  38. Cilt 13, No. 1, 67 – 84, 2005.
  39. Lee, J., Lorenc, S. J. veBernold, L. E.,
  40. “Comparative Performance Evaluation of Tele-
  41. Operated Pipe Laying”, Journal of Construction
  42. Engineering and Management, Cilt 129, No 1,
  43. 40, 2003.
  44. Lee, S. U. ve Chang, P. H., “Control of a heavyduty
  45. robotic excavator using time delay control
  46. with integral sliding surface”, Control
  47. Engineering Practice, Cilt 10, 697 – 711, 2002.
  48. Kim, S. K. ve Russell, J. S., “Framework for an
  49. intelligent earthwork system Part I. System
  50. architecture”, Automation in Construction, Cilt, 1 – 13, 2003.
  51. Navon, R., “Automated project performance
  52. control of construction projects”, Automation in
  53. Construction, Cilt14, No 4, 467 – 476, 2005.
  54. Bock, T., “Construction Robotics”, Autonomous
  55. Robots, Cilt22 No 3, 201 – 209, 2007.
  56. Lytle, A. M., Saidi, K. S., Bostelman, R. V.,
  57. Stone, W. C. ve Scott, N. A., “Adapting a
  58. teleoperated device for autonomous control using
  59. three-dimensional positioning sensors:
  60. experiences with the NIST RoboCrane”,
  61. Automation in Construction, Cilt 13, 101 – 118,
  62. Chu, B., Jung, K., Lim, M. T., & Hong, D.
  63. “Robot-based construction automation: An
  64. application to steel beam assembly (Part
  65. I)”Automation in Construction, Cilt32, 46 – 61,
  66. Tateyama, K., Ashida, S., Fukagawa, R. ve
  67. Takahashi, H., “Geomechatronics – Interaction
  68. between ground and construction machinery and
  69. its application to construction robotics”, Journal
  70. of Terramechanics, Cilt 43, 341 – 353, 2006.
  71. Kolera, B. T., Bernold, L. E., “Intelligent Utility
  72. Locating Tool for Excavators”, Journal of
  73. Construction Engineering and Management,
  74. Cilt 132, No 9, 919 – 927, 2006.
  75. http://www.mutlu.com.tr/get_content.cfm?id=17
  76. Altınbaş, O., Mikrodenetleyicilerve PIC
  77. Programlama, Altas yayıncılık ve Elektronik,
  78. İstanbul, 2008.
  79. Kissell T. E.,Industrial Electronics, PrenticeHall,
  80. New Jersey, 1997.
  81. http://www.gpsturk.net/profesyonel-jeodezikashtech-
  82. magellan-proflex-lite.aspx
  83. Kimberling, C. "Triangle Centers and Central
  84. Triangles." Congr. Numer., Cilt 129, 1-295,