KaydedilenlerDerginizi ekleyin

Dergiler / Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2026 / Cilt: 23 Sayı: 5

EMG sinyalleri ile mobil robotun kablosuz kontrolü

Wireless control of mobile robot with EMG signals

Serdar Küçük
Umut Mayetin
Sayfa
497–503
Yayın Tarihi
2017-10-20
DOI
—
🏛️Bu makalenin bibliyografik verileri ve tam metin bağlantısı DergiPark üzerinden sağlanmıştır.
DergiPark Kaydı ↗
✨

Yapay Zeka Hızlı Bakış & Çıkarımlar

AI Insight
⚡ TL;DR(1 Cümlede Hızlı Çıkarım)

Son olarak kullanılan sayısal filtrelere ait frekans cevapları ve işlenmiş EMG sinyallerine ait zaman grafikleri çalışma içerisinde verilmiştir.

📌 3 Maddede Bu Makale

🎯
Amaç & Hipotez:Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Kasların elektriksel aktivitelerinin ölçülmesine elektromiyografi (EMG) denir.
📊
Temel Bulgular & Veri:Klinik tedavi süreçlerinde ve biyomedikal araştırmalarda kullanılmaktadır.
💡
Sonuç & Katkı:Son olarak kullanılan sayısal filtrelere ait frekans cevapları ve işlenmiş EMG sinyallerine ait zaman grafikleri çalışma içerisinde verilmiştir.
🔬Tür:Araştırma Makalesi
📍Kapsam:Genişletilmiş Akademik Örneklem
⚙️Değişkenler:Önkol kasları · EMG sinyali · Devre tasarımı

Özet

Normal 0 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal Tablo"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri",sans-serif; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-ansi-language:TR;} Kasların elektriksel aktivitelerinin ölçülmesine elektromiyografi (EMG) denir. Klinik tedavi süreçlerinde ve biyomedikal araştırmalarda kullanılmaktadır. Bu çalışmada önkol kasları üzerinden elde edilen yüzey EMG sinyalleri kullanılarak bir mobil robotun kablosuz kontrolü gerçekleştirilmiştir. Üç kanaldan eş zamanlı olarak alınan EMG sinyalleri sayısal filtrelerle işlenmiş, kablosuz ortam üzerinden mobil robot kontrol devresine aktarılmıştır. Kontrol devresi, el-bilek hareketlerinden elde edilen işlenmiş veriler ile mobil robotun yön ve hız kontrolünü gerçekleştirmektedir. Son olarak kullanılan sayısal filtrelere ait frekans cevapları ve işlenmiş EMG sinyallerine ait zaman grafikleri çalışma içerisinde verilmiştir.

🔖

Bu Makaleye Atıf Yap

Küçük, S., Mayetin, U. (2017). EMG sinyalleri ile mobil robotun kablosuz kontrolü. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt: 23 Sayı: 5, 497–503. https://ajindex.com/articles/1058898

📄 Tam Metin PDF Okuyucu

📄

PDF görüntüleyici hazırlanıyor...

Kaynakça (20)

  1. Palaniappan R. Biological Signal Analysis. Denmark, Ventus Publishing, 2010.
  2. Hermstadt G, Menon C. “Voluntary-driven elbow orthosis with speed-controlled tremor suppression”. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 4(29), 1-10, 2016.
  3. Edeer D, Martin CW. Upper Limp Prosthesis-A Review of the literature with a focus on myoelectric hands. Canada, British Columbia, WorkSafeBC, Clinical Services, Worker and Employer Services, 2011.
  4. McCrimmon CM, King CE, Wang PT, Cramer SC, Nenadic Z, Do AH. “Brain-controlled functional electrical stimulation therapy for gait rehabilitation after stroke: A safety study”. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation. 12(57), 1-12, 2015.
  5. Gopura RARC, Bandara DSV, Gunasekara JMP, Jayawardane TSS. “Recent trends in EMG-Based control methods for assistive robots”. Electrodiagnosis in New Frontiers of Clinical Research, Intech, 237-268, 2013.
  6. Recent Maciejasz P, Eschweiler J, Gerlach-Hahn K, Jansen-Troy A, Leonhardt S. “A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation”. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation. 11(3), 2-10, 2014.
  7. Webster JG. Medical Instrumentation: Application and Design. 3rd ed. New York, USA, Wiley, 1998.
  8. Güven M. “Biyopotansiyeller ve ölçüm cihazları”. Arşiv Kaynak Tarama Dergisi, 21(3), 174-188, 2012.
  9. Merletti R, Parker PA. Electromyography-Physiology, Engineering, Noninvasive Applications. New York, USA, Wiley-IEEE Press, 2004.
  10. Vavrinsky E, Daricek M, Rendek K, Horinek F. “Design of EMG wireless sensor system”. International Conference on Applied Electronics, Plzen, Czech Republic, 5-7 September 2012.
  11. Kundu AS, Mazumder O, Bhaumik S. “Design of wearable, low power, single supply surface EMG extractor unit for wireless monitoring”. International Conference on Nanotechnology and Biosensors, Dubai, UAE, 28-30 December 2011.
  12. Supuk TG, Skelin AK, Cic M. “Design, development and testing of a low-cost sEMG system and its use in recording muscle activity in human gait”. Sensors, 14(5), 8235-8258, 2014.
  13. Youn W, Kim J. “Development of a compact-size and wireless surface EMG measurement system”. ICROS-SICE International Joint Conference, Japan, 18-21 August 2009.
  14. Wang J, Tang L, Bronlund JE. “Surface EMG signal amplification and filtering”. International Journal of Computer Application, 82(1), 15-19, 2013.
  15. Jamaluddin FN, Ahmad SA, Noor SBN, Hasan WZW. “Low cost and wearable multichannel surface electromyography data acquisition system architecture”. Journal of Engineering Science and Technology, 9(SAES2013), 98-106, 2014.
  16. Shinde CP. “Design of myoelectric prosthetic arm”. International Journal of Advanced Science, Engineering and Technology, 1(1), 21-25, 2012.
  17. BreakingMuscle. “Muscles of the Forearm”. http://breakingmuscle.com/strength-conditioning/more-insight-into-developing-grip-strength-your-hand-digits (10.08.2016).
  18. De Luca CJ. “The use of surface electromyography in Biomechanics”. Journal of Applied Biomechanics, 13(2), 135-163, 1997.
  19. Konrad P. The ABC of EMG-A Practical Introduction to Kinesiological Electromyography. USA, Noracson Inc., 2005.
  20. Kamruddin NA, Khalid PI, Shaameri AZ. “The Use of Surface Electromyography in Muscle Fatique Assestments-A Review”. Jurnal Teknologi of Universiti Teknologi Malaysia, 74(6), 119-124, 2015.