Design Of A Novel Online Experiment Setup For PID Controller Applications

Abstract

In this study, an internet based remote access experiment setup was developed for induction direct current motor speedcontrol with PID controller which can be used as a support material in engineering education. The experiment setup iswireless and communicates with the remote server using transfer control protocol/internet protocol through a wirelessADSL modem. Users can perform the experiments as real time accessing the web pages in the remote server by usingany computer which has internet connection. By means of interactively-designed web pages, users can monitor thespeed change executing alterations of the PID controller parameter and motor reference speed. Also users can save themeasured values on their own computers. In addition to this, with the support of a webcam, the running of theexperimental set can be monitored on the web page. Additionally, for the experimental set, preparing the peripheralunits card, the interaction was expanded between the user and the experimental set. Relatively to this, the user canmonitor the ambient temperature of the experimental set’s current place on the web page and can make his/her ownmessage write on LCD of the experimental set and can enlighten it if he/she wants.

Özet

Bu çalışmada mühendislik eğitiminde destek olarak kullanılabilecek, DC motorun PID denetleyici ile hız denetimi için internet üzerinden uzaktan erişimli deney düzeneği geliştirilmiştir. Deney düzeneği kablosuz olup, ortamda bulunan bir kablosuz ADSL modem aracılığıyla TCP/IP üzerinden uzak sunucu ile haberleşmektedir. Kullanıcılar internet bağlantısı olan herhangi bir bilgisayardan uzak sunucudaki web sayfalarına erişerek gerçek zamanlı olarak deneyleri gerçekleştirebilmektedir. Tasarlanan etkileşimli web sayfaları üzerinden, kullanıcılar motorun referans hız değerini ve PID denetleyici parametrelerini değiştirerek hızın değişimini görebilmekte ve ölçüm değerlerini bilgisayarına kaydedebilmektedir. Ayrıca bir web kamerası yardımıyla deney setinin çalışması da web sayfası üzerinden izlenebilmektedir. Ayrıca deney düzeneği için çevre birimleri hazırlanarak kullanıcı-deney seti etkileşimi artırılmıştır. Bu kapsamda kullanıcı web sayfası üzerinden deney setinin bulunduğu ortamın sıcaklığını görebilmekte, deney seti üzerindeki LCD’ye mesajını yazdırabilmekte ve istediği takdirde deney setini aydınlatabilmektedir.