Journals / Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi / 2022 / Sayı: 45
Multi UAV with Multi Agent Systems
- Issue
- 2022 · Sayı: 45
- Pages
- 38–40
- DOI
- —
Abstract
In this study, the control and communication of more than one unmanned aerial vehicle (UAV) will be summarized in a multi agent system approach. Multiple UAV systems have been used in military and civilian applications in many fields in recent years. A multi agent system approach in decision making using multiple UAV systems will be explained. Multi agent system structure will be examined in mapping the environment and solving the given task using multiple UAVs. The results obtained using multiple UAVs will be discussed.
Özet
Bu çalışmada birden fazla insansız hava aracının (İHA) kontrolünde, haberleşmesinde çok erkinli sistem yaklaşımında özetlenecektir. Çoklu İHA sistemleri son yıllarda birçok alanda askeri ve sivil uygulamalarda kullanılmaktadır. Çoklu İHA sistemleri kullanılarak karar vermede çok erkinli sistem yaklaşımı açıklanacaktır. Ortamın haritasının çıkarılması, verilen görevin çoklu İHA kullanılarak çözülmesinde çok erkin sistem yapısı incelenecektir. Çoklu İHA kullanılarak elde edilen sonuçlar tartışılacaktır.