Journals / Rahva Teknik ve Sosyal Araştırmalar Dergisi / 2021 / Cilt: 1 - Sayı: 1
PID Controller Design in Time-Delay Unstable Systems Using the Coefficient Diagram Method
- Pages
- 6–12
- DOI
- —
Abstract
The aim of this study is to use the Coefficient Diagram Method (CDM) to design PID control systems with better performance in controlling time delay systems with first order unstable transfer function. PID controller and standard PID controllers designed with CDM were designed and the results were compared. The PID controller designed with CDM has advantages over conventional PID controller by providing the shortest settling time and the most robust behaviour against changes in parameters.
Özet
Bu çalışmanın amacı, birinci dereceden kararsız transfer fonksiyonuna sahip zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde daha iyi performansa sahip PID kontrol sistemleri tasarlamak için Katsayı Diyagramı Metodundan (CDM) faydalanmaktır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici ve standart PID denetleyiciler tasarlanmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici, en kısa yerleşme süresini ve parametrelerdeki değişikliklere karşı en sağlam davranışı sağlayarak klasik PID denetleyiciye göre avantajlara sahiptir.