Journals / Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi / 2006 / Cilt: 2 Sayı: 1
Telsiz Duyarga Ağlarında Sinyal Gücü Belirteci ile 2-Boyutlu İç Ortam Konum Tahmini Üzerine Deneysel Bir Çalışma
- Pages
- 1–1
- DOI
- —
Abstract
In this paper, we investigate the accuracy of the received signal strentgh indicator (RSS) based 2D localization in indoor environments. A large volume of measurements are obtained from our MicaII testbed and the analysis results are presented. The tests are carrried out in three steps; First, RSS measurements are obtained for various distances and a proper channel model is determined. Second, distances to beacon nodes are estimated for various antenna orientations and the optimum anntenna position for the experimental setup is determined. In the last step, best antenna orientation is used to estimate the position of the blindfolded node by Trilateration method. Our results in two different scenairos have shown that we attain more than 90% accuracy at the optimum antenna position.
Özet
Bu çalışmada telsiz duyarga ağlarında sinyal gücü belirteci ile konum tahmini başarımı incelenmiş ve Crossbow MicaII duyargaları ile iç ortam deneylerinden elde edilen sonuçlar sunulmuştur. Öncelikle, çeşitli uzaklıklarda sinyal gücü değerleri toplanmış ve kanal modeli belirlenmiştir. İkinci aşamada anten yönünün mesafe kestirimi başarısına etkisini belirlemek amacıyla çeşitli pozisyonlarda sinyal gücü ölçümleri alınmış ve parıldak (beacon) duyargalara mesafe kestirimleri yapılmıştır. Son olarak, belirlenen en iyi anten pozisyonu için 2-boyutlu üçgenleme (trilateration) yöntemi ile kör (blindfolded) duyarga pozisyonu tahmin edilmiştir. İki farklı senaryo üzerinde yapılan ölçüm sonuçları 90% üzerinde başarım elde edildiğini göstermektedir.