Journals / Beykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi / 2014 / Cilt: 7 - Sayı: 2

Hiperbolik Düzlemde İki Parametreli Homotetik Hareketler Üzerine Bir Çalışma

HİPERBOLİK DÜZLEMDE İKİ PARAMETRELİ HOMOTETİK HAREKETLER ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA

Pages
1–20
DOI
—

Abstract

Bu makalede, hiperbolik düzlemde iki parametreli homotetik hareketler araştırıldı. Aynı zamanda konumunda iki parametreli hiperbolik homotetik hareketin sürüklenme hızı, pol doğruları, Hodografı ve ivme polleri çalışıldı. Son olarak homotetik sabiti ℎ nin 1 olma durumunun bu çalışmanın özel bir hali kaldığı görülecektir.

Özet

Bu makalede, hiperbolik düzlemde iki parametreli homotetik hareketler araştırıldı. Aynı zamanda ∀(𝜆, 𝜇) konumunda iki parametreli hiperbolik homotetik hareketin sürüklenme hızı, pol doğruları, Hodografı ve ivme polleri çalışıldı. Son olarak homotetik sabiti ℎ nin 1 olma durumunun bu çalışmanın özel bir hali kaldığı görülecektir.

Keywords: İki Paremetreli Hareket, Hiperbolik Hareket, Homotetik Hareket, Düzlem Kinematiği, Robotik.