Journals / Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi / 2013 / Cilt: 3 - Sayı: 2 #67027
Hand Motion Input Shaping Control of a Crane System
- Pages
- 43–47
- DOI
- —
Abstract
In this study a hand-motion controlled crane system is analyzed. In this system there is no joystick or push button pendent control. A camera vision mounted on the trolley searches the reflector on the glove. Thus the crane tracks the movement of hand of the user. Vibration of the load at the end of the crane is eliminated using Input Shaping technique. The effectiveness of the system is tested under the various motion scenarios.
Özet
Bu çalışmada el hareketini takip eden bir vinç sisteminin çalışması incelenmiştir. Vinç sisteminde yönetme kollu veya tuşlu bir kumanda sistemi bulunmamaktadır. Araba üzerine yerleştirilen kamera ve eldiven üzerindeki yansıtıcı sayesinde vincin yapacağı hareket belirlenmektedir. Yükün salınımı giriş şekillendirme yöntemi ile azaltılmaktadır. Vinç sisteminin çeşitli hareket senaryoları karşısındaki davranışı yapılan denetimin etkinliğini göstermektedir