Laboratuardan Bağımsız Bir Duruş ve Yürüyüş Analiz Sisteminin Tasarımı (POGASYS)

Abstract

In the first part of our study, a posture and gait analysis system, shortly called POGASYS, is developed to be used in quantifying the gait of the individuals, and tested with healthy individuals to obtain their gait parameters. POGASYS has two main components: The first component is the shoe module having four different types of installed sensors and mounted on the shoes of the individuals, and the second component is the computer module with a user friendly software that is used to obtain the data from the sensors wirelessly and to analyze it. More than fifty gait parameters can be determined by POGASYS to utilize for the quantification of the diseases affecting the individuals gait patterns. In the second part of our study, the gait parameters will be examined to decide what parameters among all of the parameters can be used to differentiate the hemiplegic patients from the healthy individuals using POGASYS software. In this paper, which is the first part of our study, the designs of POGASYS hardware and software, the processes to determine the principal gait parameters and the results of the tests performed by POGASYS are discussed.

Özet

Çalışmamızın ilk kısmında, , yürüyüş parametrelerinin nicelleştirilmesi için kısaca POGASYS adı verilen bir duruş ve yürüyüş analiz sistemi geliştirilmiş ve yürüyüş parametrelerini elde etmek için sağlıklı bireylerle test edilmiştir. POGASYS iki ana bileşenden oluşmaktadır: Birinci bileşen üzerinde dört farklı algılayıcısı olan ve bireylerin ayakkabısında monte edilen ayakkabı modülü, ikinci bileşen ise dört farklı algılayıcıdan alınan verilerin kablosuz bir şekilde aktarıldığı ve analiz edildiği bilgisayarda kurulu kullanıcı dostu arayüz yazılımıdır. Bireylerin yürüyüş örüntüsünü etkileyen hastalıkların nicelleştirilmesinde kullanılmak üzere elliden fazla yürüyüş parametresi POGASYS tarafından elde edilebilmekte ve analiz edilebilmektedir. Çalışmamızın ikinci kısmında, POGASYS yazılımı ile elde edilen bu yürüyüş parametrelerinden hangilerinin hemipleji hastalarının sağlıklı bireylerden ayırd edilmesinde kullanılabileceği araştırılacaktır. Çalışmamızın ilk kısmını veren bu makalede, POGASYS donanımının ve yazılımının tasarımı, esas yürüyüş parametrelerinin belirlenmesi için yapılan işlemler ve POGASYS ile gerçekleştirilen testler tartışılmıştır.