Journals / Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi / 2017 / Cilt: 21 - Sayı: 3
A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
- Pages
- 808–811
- DOI
- —
Abstract
In this paper, we study geometry of mappings of spatial kinematics in Lorentzian space with the aid of dual number and split quaternion. Also, we give orthogonal rotation matrix A with respect to the Lorentzian Rodrigues parameters and the Lorentzian Euler parameters in such a space. Then, Study’s soma is developed and used to define the mapping of spatial kinematics into points of a dual Lorentzian projective space.
Özet
Bu çalışmada, dual sayı ve split kuaterniyon yardımıyla Lorentz uzayında uzaysal kinematiklerin dönüşümlerinin geometrisi ele alınmıştır. Ayrıca, bu uzayda bir A ortogonal dönüşüm matrisi, Lorentziyen Rodrigues ve Euler parametrelerine göre verilmiştir. Son olarak, Study’nin "soma" olarak isimlendirdigi dönüşüm uzayı geliştirilmiş ve bu yapı ˘ bir dual Lorentz projektif uzayın noktaları içinde uzaysal kinematiklerin dönüşümünü tanımlamak için kullanılmıştır.