Journals / Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi / 2017 / Cilt: 5 - Sayı: 3
PHOTOGRAMMETRIC DOCUMENTATION OF ANCIENT CITY AND HISTORICAL CARAVAN ROAD BY USING UNMANNED AIR VEHICLE: SARIHACILAR EXAMPLE
- Pages
- 633–642
- DOI
- —
Abstract
It is necessary to have a proper and accurate depiction of the cultural and archaeological heritage in order to examine, interpret and manage cultural heritage. It is important to document and protect the ancient roads and cities built with stone materials and bearing the traces of world civilizations, which were built with care and workmanship in the use of materials. Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer significant advantages to survey areas of cultural heritage because they produce 3D data and orthophoto images with high accuracy at low cost. In this study, at a flight height of 80 meters, 731 piece high-resolution overlapping images of an ancient city and a caravan road belonging to the Ottoman Empire period were obtained by using an UAV, which is appropriate for GNSS-IMU civil standards, and an autopilot assisted. Obtained images were processed with SFM (Structure from motion) algorithm, and 2.1 cm spatial resolution orthophoto image and 8.4 cm resolution digital elevation model of the site were produced. The accuracy of the UAV system was tested with the conventional terrestrial method, and at the same measurement points determined by application, the height difference between the two methods was found in the range of 0.4-4.3 cm. The results obtained show that the UAV photogrammetry systems are suitable methods for obtaining detailed and accurate 3D data in the documentation of ancient cities and caravan roads.
Özet
Kültürel mirasın incelenmesi, yorumlanması ve yönetilmesi için kültürel ve arkeolojik mirasın gerçeğe uygun ve doğru bir tasvirine sahip olmak gerekmektedir. Malzeme kullanımındaki özen ve işçilikleriyle, taş malzeme ile yapılan ve dünya medeniyetlerinin izlerini taşıyan antik yolların ve kentlerin belgelenmesi ve korunması önemlidir. Düşük maliyetle yüksek doğrulukta 3B veri ve ortofoto görüntü üretmesi sebebiyle insansız hava araçları (İHA) kültürel miras alanlarını ölçmek için ciddi avantajlar sunmaktadır. Bu çalışmada, sivil standartlara uygun GNSS-IMU ve otopilot destekli bir İHA kullanılarak Osmanlı İmparatorluğu dönemine ait bir antik kent ve kervan yolunun 80 metre uçuş yüksekliğinde örtüşmeli olarak 731 adet yüksek çözünürlüklü görüntüsü üretilmiştir. Elde edilen görüntüler, SFM (Hareketten Şekillendirme) algoritması ile işlenmiş, sit alanının 2.1 cm mekânsal çözünürlüklü ortofoto görüntüsü ve 8.4 cm çözünürlüklü sayısal yükseklik modeli üretilmiştir. İHA sisteminin doğruluğu geleneksel yersel yöntem ile test edilmiş, aplikasyon yapılarak belirlenen aynı ölçüm noktalarında iki yöntem arasında yaklaşık 0.4-4.3 cm aralığında kot farkı belirlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, antik kentler ve kervan yollarının belgelenmesinde, İHA fotogrametri sistemlerinin detaylı ve hassas 3B veri elde etmek için uygun bir yöntem olduğunu göstermektedir.