Three-Dimensional Formation Flight with Generalized Explicit Guidance

Abstract

In this study, a three-dimensional formation flight guidance approach isdeveloped. The proposed method has three aspects to be considered: theformation geometry, the virtual leader, and the tail-chase engagement. Upondeciding on the formation geometry, virtual leaders that are rigidly attachedto the leader are generated accordingly. Afterwards, the virtual leaders arepursued in tail-chase fashion by the followers. The trajectory tracking of thevirtual leaders is accomplished by the so-called generalized vector explicitguidance, which controls the three-dimensional acceleration vector of thefollowers. The arrowhead formation with one leader and four followers issimulated and the resulting performance is discussed.

Özet

Bu çalışmada üç boyutlu bir formasyon uçuş güdümü yaklaşımı geliştirilmiştir. Önerilen yöntemin dikkate alınması gereken üç yönü vardır: formasyon geometrisi, sanal lider ve kuyruk takip angajmanı. Formasyon geometrisine karar verildikten sonra, lidere katı cisim şeklinde bağlı olan sanal liderler buna göre üretilir. Daha sonra sanal liderler, takipçiler tarafından kuyruk takibi halinde takip edilir. Sanal liderlerin yörüngelerinin izlenmesi, takipçilerin üç boyutlu ivme vektörünü kontrol eden genelleştirilmiş doğrudan vektör güdümü ile gerçekleştirilir. Bir lider ve dört takipçi ile ok ucu formasyonu örneklenmiş ve ortaya çıkan performans tartışılmıştır.