Journals / Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi / 1998 / Cilt: 11 - Sayı: 4
Robot kullanımı ile ürünlerin ayrıştırılması
- Pages
- 655–663
- DOI
- —
Abstract
Automatic disassembly of disused products into parts is important for high-level recyling. In this study, the possibility of an automatic disassembly system for disused products making use of robotics technologies is investigated. The disassembly process for unknown simple mechanical products is simulated using a set of behaviors of a robot.
Özet
Kullanılmış ürünlerin otomatik olarak ayrıştırılması, bu ürünlerin yeniden üretime kazandırılması açısından önemlidir. Bu çalışmada, kullanılmış ürünlerin otomatik ayrıştırılma işleminde robot teknolojilerinin kullanımı araştırıldı. Belirli davranış özelliklerine sahip bir robotun basit mekanik ürünleri nasıl ayrıştırdığını incelemek için bir simulasyon çalışması yapıldı.