TASK PLANNING FOR AUTONOMOUS ROBOTS IN INTRA LOGISTICS

Abstract

With the emergence of the concept of Industry 4.0, the usage of smart vehicles in intra logistics has become widespread. In internal logistics, autonomous transport vehicles are used in the place of the automatic guided vehicles for the transportation of raw materials/parts to be processed to the business centers and the transportation of the processed parts to the warehouse. Therefore, there is a need for flexible routes instead of a single fixed route. In this study, a model is presented that plans a separate route for each transportation task list. Hybrid Simulated Annealing Algorithm was proposed for the model and the algorithm was compared with the Tabu Search Algorithm. In comparison with the test problems, it has been seen that Hybrid Simulated Annealing Algorithm gives better results.

Özet

Endüstri 4.0 kavramının ortaya çıkışıyla iç lojistikte akıllı araçların kullanımıyaygınlaşmaya başlamıştır. İç lojistikte, hammadde ya da işlenecek parçaların işmerkezlerine taşınması ve işlenmiş parçaların depoya taşınması görevlerinde kullanılanotomatik yönlendirmeli araçların yerini otonom transfer araçları almaktadır.Dolayısıyla sabit tek bir rota yerine esnek rotalara ihtiyaç doğmuştur. Çalışmada, her birtaşıma görev listesi için ayrı bir rota planlaması yapan bir model sunulmuştur. Modeliçin Hibrid Tavlama Benzetimi Algoritması önerilmiş ve ilgili algoritma Yasaklı AramaAlgoritması ile karşılaştırılmıştır. Test problemleri üzerinde yapılan kıyaslamalardaHibrid Tavlama Benzetimi Algoritmasının daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.