Stepwise Algorithms For Person And Object Tracking In Industry 4.0

Abstract

The data in a tracking event are usually an object that enables tracking, a tracked object, and the time information at which these two objects interact. These data can be obtained using different technologies which are expected to be widely used in Industry 4.0, such as RFID, image processers, ibeacon. These devices send their tracking data to the cloud thanks to the Internet of Things (IoT), which is also considered as one of the components of Industry 4.0. Thus “big data”, another component of Industry 4.0, is formed. In this study, how to reduce tracking data without losing its value and then how to convert it into meaningful data by processing step by step are explained with prepared algorithms. By this processed data, traceability reports can be obtained quickly and accurately. The queries used for tracking and the relative time algorithms to evaluate efficiency were shared also in the study. It is aimed that software developers who want to set up tracking systems will benefit from these algorithms. Although studied tracking data is obtained by short-range RFID, these algorithms can be used for different technologies that perform object tracking.

Özet

Bir izleme olayındaki veriler genellikle izlemeyi sağlayan bir nesne, izlenen bir nesne ve bu iki nesnenin etkileşimde bulunduğu anki zaman bilgisidir. Bu veriler Endüstri 4.’da yaygın kullanılacağı tahmin edilen RFID, görüntü işleme, ibeacon gibi farklı teknolojiler kullanılarak elde edilebilir. Bu cihazlar, Endüstri 4.0'ın bileşenlerinden biri olarak kabul edilen Nesnelerin İnterneti (IoT) sayesinde izleme verilerini buluta gönderir. Böylece Endüstri 4.0'ın bir diğer bileşeni olan “büyük veri” oluşur. Bu çalışmada izleme verilerinin değer kaybetmeden nasıl azaltılabileceği ve daha sonra adım adım işlenerek nasıl anlamlı veriler haline dönüştürülebileceği hazırlanan algoritmalarla anlatılmıştır. Bu işlenmiş verilerle izlenebilirlik raporları hızlı ve doğru bir şekilde elde edilebilebilmektedir. Çalışmada raporlama için kullanılan sorgular ve ayrıca izleme verilerin birbirleriyle veya planlama verileriyle zaman farklarının çıkarılarak verimlilik değerlerinin ölçülmesi için hazırlanan algoritmalar da paylaşılmıştır. Böylece, izleme sistemleri kurmak isteyen yazılım geliştiricilerinin bu algoritmalardan faydalanmaları amaçlanmıştır. Bu çalışmada kısa mesafeli RFID kullanılarak izleme verileri alınmış olmasına rağmen, nesne takip işlemi gerçekleştiren farklı teknolojiler için de hazırlanan algoritmalar kullanılabilir.