Journals / El-Cezerî Journal of Science and Engineering / 2018 / Cilt: 5 - Sayı: 1
Fractional Order PIλ Controller Application for Limited Memory System
- Pages
- 237–242
- DOI
- —
Abstract
In this study, the fractional order PIλcontroller has been realized for induction motor speed controlsystem with using dsPIC microcontroller which has a limited memory device. To computation of fractional orderintegral, the error function and the weight function data sets has been limited for using only last 50 data. Thislimitation has provided the fractional order controller to be used in the dsPIC microcontroller. The experimentsare realized by using different kp, ki and λ values for speed control. The results are presented in tables andfigures.
Özet
Bu çalışmada, asenkron motorun hız kontrolünde kesirli PIλ yöntemi, sınırlı hafızaya sahip olan bir dsPIC mikrodenetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kesirli integralin hesaplanması işleminde kullanılan hata fonksiyonu ve ağırlık fonksiyonu veri setleri sadece son 50 veriyi kullanacak şekilde sınırlandırılmıştır. Bu sınırlandırma işlemi kesirli kontrolörün dsPIC mikrodenetleyicisinde kullanılabilmesini sağlamıştır. Farklı kp, ki ve λ değerleri için hız kontrolü deneyleri gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar tablolarda ve şekillerde sunulmuştur.