Robotic coronary artery surgery: past, present and future

Tayfun AYBEK, Anton MORITZ, Birkan AKBULUT, Stefan MIERDL, Gerhard WIMMER-GREINECKER, Selami DOĞAN

Abstract

Minimally invasive endoscopic procedures in cardiac surgery have only become possible since the introduction of telemanipulator systems. In this study we review robotic assisted telemanipulation systems and procedures on beating and arrested heart for total endoscopic revascularization. Robotic surgery is still under development. The most important factors limiting this new technique are high costs and the fact that only selected patients are able to be operated on. But studies on technology especially to improve anastomotic techniques are going on to produce an alternative for coronary revascularisation. We didn’t yet hit all goals but the future seems promising..

Özet

Minimal invazif endoskopik girişimlerin kalp cerrahisinde kullanımı ancak telemanipülatör sistemlerin kullanıma girmesiyle mümkün olmuştur. Bu çalışmada total endoskopik revaskülarizasyon için kullanılan robotik destekli telemanipülasyon sistemleri gözden geçirilip, çalışan ve duran kalpte uygulamalar derlenmiştir. Robotik cerrahi günümüzde halen gelişme aşamasındadır. Maliyetin yüksek oluşu ve sadece seçilmiş bir hasta grubunda uygulanabiliyor olması bu yeni tekniğin en büyük sınırlayıcı faktörleridir. Ancak teknoloji üzerine çalışmalar ve özellikle anastomoz tekniklerinin gelişmesiyle koroner revaskülarizasyon için bir alternatif olacaktır. Henüz istenen hedeflere ulaşılmamışsa da gelecek umut vericidir.