Journals / Eskişehir Teknik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi B - Teorik Bilimler / 2022 / Cilt: 10 - Sayı: 1

COMMON QUADRATIC LYAPUNOV FUNCTIONS FOR TWO STABLE MATRICES

KARARLI İKİ MATRİS İÇİN ORTAK KUADRATİK LYAPUNOV FONKSİYONU

Pages
18–26
DOI
—

Abstract

In this paper we consider the problem of existence and evaluation of common solutions to Lyapunov equations for switched systems consisting of two real or complex matrices. Conditions for existence and solution algorithm based on the gradient of a matrix function are given. Number of examples are provided.

Özet

Bu çalışmada gerçel ya da kompleks iki matris ile verilen anahtarlamalı doğrusal sistemler için Lyapunov denklemlerinin ortak çözümlerini bulma problemi ele alınmıştır. Çözümün varlığına ve bulunması için gradyent yöntemini esas alan bir algoritmaya ilişkin koşullar verilmiştir. Sonuçlar yeterli sayıda örneklerle desteklenmiştir.

Keywords: Lyapunov function, Common solution, Hurwitz stability